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公开(公告)号:CN120057250A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510369337.8
申请日:2025-03-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 刘钧圣 , 孙锋 , 张永励 , 牛智奇 , 王鹏 , 李庚 , 王磊 , 南广智 , 王若冰 , 戴存喜 , 李乾 , 韩琰 , 党浩源 , 庞喻 , 刘意 , 王智毅 , 刘辉 , 毕升豪
Abstract: 本发明公开了一种强环境适应性舵翼折叠与展开锁紧结构及设计方法,其中所述展开锁紧结构包括:舵翼的动舵面及定舵面、展开机构和锁紧机构,其中:定舵面通过舵轴与飞行器连接,定舵面具有圆弧外形面;动舵面的根部为圆弧内形面且同轴包覆在所述圆弧外形面的外部,定舵面可以相对于动舵面旋转;展开机构中设置有扭杆,扭杆的两端分别连接至所述动舵面和定舵面;锁紧机构包括弹性设置于动舵面中的锁紧销和限位销,在定舵面上设置有与所述锁紧销和限位销配合的锁紧销孔和限位销孔,限位销孔的宽度大于锁紧销孔。本发明提升了折叠舵在荒漠、戈壁、沙丘等恶劣环境下的使用性能,可在大载荷高热流环境中推广应用。
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公开(公告)号:CN119742564A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510263724.3
申请日:2025-03-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 张永励 , 戴存喜 , 孙锋 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 党浩源 , 杜天宇 , 庞喻 , 陈浩 , 王鹏 , 马兴普 , 南广智 , 王若冰 , 魏然峰 , 张驰 , 刘意 , 刘辉 , 王智毅 , 王磊 , 郭风帅 , 魏椿雨
Abstract: 本发明公开了一种低成本微烧蚀防热承载透波一体化组合天线及设计方法,其中所述组合天线包括端头帽组件、端头帽连接件、罩体以及天线装置;所述端头帽组件采用高硅氧/酚醛复合材料,端头帽连接件的前端埋设于端头帽组件的后端内部,端头帽组件与端头帽连接件一体模压成型;所述罩体采用聚四氟乙烯材料加工成型,罩体内部形成有腔体,罩体的前端面与端头帽组件对接;所述天线装置安装在罩体内部的腔体中,天线装置与罩体的轴线之间存在夹角;其中,所述夹角应能保证端头帽组件、端头帽连接件在天线装置的有效探测区之外。本发明实现了组合天线结构的低成本、规模化制备,从而提升飞行器的总体性能。
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公开(公告)号:CN118094779A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410487153.7
申请日:2024-04-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法,首先建立制导火箭三自由度运动模型;然后建立制导火箭状态约束方程和制导火箭目标函数;接下来基于制导火箭状态约束方程形成的连续状态空间;根据划分搜索区间、设置节点数、给定蚁群规模,初始化搜索区间内的信息素;根据初始化空间参数,计算蚁群适应度,记录蚁群的迭代最优解和全局最优解,更新规则和各节点信息素;最终基于蚁群算法优化方案和制导火箭状态约束方程和目标函数,优化得到制导火箭滑翔增程弹道最优解。本发明采用蚁群弹道优化算法进行弹道仿真优化计算,使用大空域滑翔增程弹道设计可有效提高制导火箭最大射程,解决制导火箭射程需求。
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公开(公告)号:CN119773984A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510286952.2
申请日:2025-03-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高承载脱落插座基座分离装置,包括分离基座、火工品作动机构以及连接元件,其中分离基座安装在飞行器舱壁的外表面,火工品作动机构安装在飞行器舱壁的内表面,分离基座与火工品作动机构通过连接元件连接;分离基座上设置有用于和发射装置上的脱落插头连接的脱落插座,并通过导向槽辅助脱落插头与脱落插座的对准连接;所述火工品作动机构内设置起爆器和活塞,起爆器起爆后驱动活塞移动的过程中依次切断脱落插座的线缆以及所述连接元件,并利用驱动活塞上的燃气导向孔将起爆后所产生的燃气经过飞行器舱壁及火工品作动机构的壳体上的喷气孔导向分离基座的底部。本发明具有结构简单、质轻、制造工艺易实现、装配可达性高等优点。
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公开(公告)号:CN119578035A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411561405.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法,建立制导火箭弹道动力学模型和单室双推固体火箭发动机总冲方程,选择发动机推力搜索参数,建立状态约束方程和目标函数,将确定的搜索参数初始值代入下山单纯形优化算法,将搜索参数最优解代入发动机一级平均推力和总冲方程,形成单室双推固体发动机两级推力最优方案,本发明解决多状态约束弹道条件和单室双推固体火箭发动机指标约束要求下,有效提高制导火箭射程能力,避免了较多搜索参数导致的过于复杂的状态方程,形成对固体火箭发动机的多搜索参数联合快速优化方法。
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公开(公告)号:CN119803538A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510313495.1
申请日:2025-03-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种应急发射时快速对准及空中修正方法,包括:在地面解析粗对准阶段,捷联惯导系统根据已装订的发射位置坐标和飞行目标坐标进行解析粗对准,确定初始的水平姿态角和初始的方位角并计算用于惯性导航的初始的姿态矩阵;在空中修正阶段,捷联惯导系统进行惯性导航解算;当飞行器处于航线上升段且卫星导航信息有效后,根据卫星导航信息对捷联惯导系统进行粗修正并通过卡尔曼滤波器进行一段时间的精对准,利用精对准结果对所述姿态矩阵进行修正,从而实现组合导航;在精度验证及二次修正阶段,飞行器在飞行过程中对惯性系统精度进行验证,如精度不满足要求,则对捷联惯导系统进行二次修正。
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公开(公告)号:CN118094779B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410487153.7
申请日:2024-04-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法,首先建立制导火箭三自由度运动模型;然后建立制导火箭状态约束方程和制导火箭目标函数;接下来基于制导火箭状态约束方程形成的连续状态空间;根据划分搜索区间、设置节点数、给定蚁群规模,初始化搜索区间内的信息素;根据初始化空间参数,计算蚁群适应度,记录蚁群的迭代最优解和全局最优解,更新规则和各节点信息素;最终基于蚁群算法优化方案和制导火箭状态约束方程和目标函数,优化得到制导火箭滑翔增程弹道最优解。本发明采用蚁群弹道优化算法进行弹道仿真优化计算,使用大空域滑翔增程弹道设计可有效提高制导火箭最大射程,解决制导火箭射程需求。
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