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公开(公告)号：CN117537670A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN111209521B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010077036.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种单平面双通道六分量气动数据的双平面三通道扩展方法，能够基于单平面双通道轴对称气动数据，获取双平面三通道气动数据。本发明将纵向平面阻力系数与滚转力矩系数进行拆分，获取零升系数部分与诱导系数部分，进而综合零升系数、纵向平面诱导系数、侧向平面诱导系数得到弹身部分与滚转舵部分对应阻力系数与滚转力矩系数；在已有纵向平面内获取纵向力与力矩系数的同时利用轴对称特性以侧滑角代替攻角、偏航通道舵偏代替俯仰通道舵偏得到对应侧向力与力矩系数。可通用于各类只有单平面双通道六分量气动数据但要求双平面三通道六自由度弹道计算的轴对称外形制导弹药中。
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公开(公告)号：CN111680384A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010204122.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，根据拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹不确定条件，分析引战系统拖缆释放过程，给出理论放出缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制，最大化发挥二次起爆云爆战斗部威力。上述方法为拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹引战配合设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN111256546A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010076519.3
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种放缆装置动态性能地面验证系统，通过地面台架假设抛射装置，将放缆装置设置在地面，可以真实模拟二次起爆装置的抛出过程，通过本发明的系统，可以有效验证放缆装置拖缆释放情况和结构强度；上述系统为拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹引战配合中放缆装置的设计及验证奠定了基础，该系统具有广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN111174649A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010076517.4
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹二次起爆装置抛射初速计算方法，综合考虑拖曳式二次起爆云爆弹不确定条件，给出了拖缆最大受力正相关的最大速度差计算表达式，据此可确定出二次起爆装置最佳抛射初速范围，确保拖缆强度余量有尽可能大，以实现二次起爆，该方法为拖曳式二次起爆云爆弹引战配合中抛射初速的设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803538A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510313495.1
申请日：2025-03-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种应急发射时快速对准及空中修正方法，包括：在地面解析粗对准阶段，捷联惯导系统根据已装订的发射位置坐标和飞行目标坐标进行解析粗对准，确定初始的水平姿态角和初始的方位角并计算用于惯性导航的初始的姿态矩阵；在空中修正阶段，捷联惯导系统进行惯性导航解算；当飞行器处于航线上升段且卫星导航信息有效后，根据卫星导航信息对捷联惯导系统进行粗修正并通过卡尔曼滤波器进行一段时间的精对准，利用精对准结果对所述姿态矩阵进行修正，从而实现组合导航；在精度验证及二次修正阶段，飞行器在飞行过程中对惯性系统精度进行验证，如精度不满足要求，则对捷联惯导系统进行二次修正。
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公开(公告)号：CN118211317A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410244336.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的制导火箭轨迹能量散布收敛方法，首先选择可有效表征飞行器升弧段轨迹能量的特征状态，其次利用六自由度程序离线进行飞行状态与能量特征状态映射关系的大样本获取及处理，进而利用机器学习方法对大样本数据进行映射代理拟合回归模型训练并生成神经网络代数函数；利用该代数函数首先得到标称设计对应的升弧段离线能量特征状态规律，进而跟飞行过程中在线实时计算能量特征状态进行闭环反馈，从而自适应调整轨迹实现升弧段轨迹能量散布的有效收敛。通过数字仿真及多次飞行试验验证，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN111680384B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010204122.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，根据拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹不确定条件，分析引战系统拖缆释放过程，给出理论放出缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制，最大化发挥二次起爆云爆战斗部威力。上述方法为拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹引战配合设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN111306996B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010076518.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹药飞行阻力装置，通过初始锁定解锁机构，通过初始锁定解锁机构与阻力片之间结构上的配合实现了对阻力片的初始锁定，通过初始锁定解锁机构的轴向运动实现与阻力片的脱离实现阻力片的解锁，保持了阻力片结构的完整性，提高了展开的同步性；通过增加展开锁紧机构实现了对阻力片的展开限位，简化了阻力装置的结构，使弹药飞行的阻力控制具有操作方便、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN111189365B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010076527.8
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B10/52
Abstract: 本发明公开了一种用于超声速弹箭快速减速的阻力板及其气动设计方法。使用本发明能够在有效增加阻力的同时，对全弹的其他气动参数以及操纵性能影响较小。本发明将多块阻力板沿周向安装在弹体头部的末端，收拢状态时，阻力板贴合在弹体头部外表面，展开时，沿弹体法向展开，呈花瓣状。本发明提出的阻力板方案一方面可以满足大幅度提高阻力的要求，另一方面不破坏弹上控制部件，由于张开后的阻力板对全弹气动性能的影响主要在于增大阻力，对其他气动参数影响较小，可以满足精确制导的要求，有效地克服了现有技术方案的缺陷。
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