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公开(公告)号：CN119807586A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311494152.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 栗金平 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 魏琪 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器自适应舵分配方法，首先综合分析了通道舵到单片舵的物理属性结合每个单片舵的限幅、限速、权重、分配矩阵等信息；其次，将自适应舵分配问题转化为二次规划问题；最后，通过伪逆矩阵实现热启动，结合有效集方法将二次规划问题转换为无约束规划问题快速迭代计算得到通道舵的最优舵分配。该方法具有非常广阔的军事应用前景，在可行范围内时限舵偏角的合理利用。
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公开(公告)号：CN119203757A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411296322.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹模拟关重信息自动统计及判别方法，步骤1仿真规划设计，步骤2仿真准备，步骤3仿真控制，步骤4实时仿真，步骤5数据分析。其中步骤5对仿真试验过程中的参数进行实时记录和分析，对不符合预期的参数进行记录并分析可能的影响因素。将执行一次步骤1至步骤5所得本仿真周期的执行情况、战情设定中的相对应的特性、调整影响因素后的仿真参数作为下一次仿真的输入条件，并重复步骤1至步骤5以开始一个新的仿真周期，至满足仿真终止条件后停止仿真。本发明在关重信息不符合预期目标时自动分析可能的影响因素，从而极大提高了仿真效率，又减少了分析时人的主观因素造成的影响。
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公开(公告)号：CN118012079B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN118009819B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428317.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
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公开(公告)号：CN117989937A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410268089.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 牛智奇 , 李琪 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗劲松 , 杨云刚 , 高登巍 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 邓海鹏 , 翟英存 , 庞川博 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 李瑶 , 杜运理 , 张浩博
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑气动热约束的制导火箭弹道在线生成方法。首先，以当前时刻制导火箭状态为初值，采用偏置比例导引律生成攻角控制律，进而通过变步长积分，得到当前时刻的标称弹道；其次，利用生成的标称弹道，计算弹身驻点最大热流密度；紧接着，构造剩余射程和当前时刻附加攻角的附加攻角曲线；然后，通过梯度下降方法迭代计算当前时刻附加攻角，以满足最大热流密度约束；最后，利用当前时刻附加攻角的最终值，计算得到附加攻角曲线，并对弹道进行更新。本发明方法结构简单，易于工程实现，具有较大的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117663914A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311571698.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种360°全方位攻击目标的制导方法，综合了导弹飞行速度、剩余飞行时间、视线系角速度和角度信息，根据期望弹道倾角和弹道偏角，按照最优比例导引规律，形成高低和水平两方向比例导引过载指令，控制导弹以期望角度对目标实施打击。本发明能够在保证导弹命中精度的前提下，实现末端任意角度对目标进行攻击。
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公开(公告)号：CN116341390B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310527336.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨云刚 , 杨树兴 , 苗劲松 , 李琪 , 李昊 , 魏其 , 裴培 , 庞川博 , 邓海鹏 , 高登巍 , 张永励 , 郭国强 , 司忍辉 , 李瑶 , 杜运理
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，以多个离散时刻攻角组成优化变量，建立改进的粒子群优化算法，获得满足制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件的全局最优解，当优化目标函数的适应度值收敛时，获得最优攻角序列和最优弹道。本发明可在制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件下，快速迭代收敛，获得最优弹道，避免了算法早熟和陷入局部最优解，计算量小，简单有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116566358A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN116340730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310602499.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波中心频率始终为弹性振动频率，从而获得较好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN119719587A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311494162.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器基准轨迹保存和恢复方法，首先考虑了拉格朗日插值方法在节点端点出现显得吉布斯现象，采用Chebyshev采样对该现象进行消除；其次，针对弹载计算机计算精度有限的问题，采用自适应缩放的办法对插值计算过程进行合理缩放，使得计算过程的阶段误差在可接受范围内；最后，通过对原数据的微分项做积分运算构造插值节点，保证轨迹信息的平滑。本发明方法大幅度压缩了传统线性插值算法的节点数，压缩率低于1%，且标称指令平滑，内环响应稳定。
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