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公开(公告)号：CN117932793B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329573.2
申请日：2024-03-21
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合优化数学模型，通过粒子群算法对模型进行求解，从而实现制导火箭弹发动机的内弹道设计参数与飞行外弹道设计参数的耦合设计。本发明方法简单有效，架构通用，易于工程实践。
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公开(公告)号：CN117892559B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410288697.0
申请日：2024-03-14
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 杨云刚 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 乔浩 , 梅春波 , 张博远 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 李鹏 , 杜运理 , 常恒通 , 伏开心 , 张浩博
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭总体协调多学科分级优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程；然后将各项总体指标按照设计的逻辑顺序和重要程度进行协调分级；再针对第一层级指标，建立无约束优化模型；接下来建立改进的智能单粒子优化算法，对第一层级指标进行优化；之后针对第二层级指标建立约束优化模型，采用惩罚函数法转化为无约束优化问题；最后采用改进的智能单粒子优化算法，对第二层级指标进行循环优化。本方法可使超远程制导火箭的多学科优化结果快速收敛，且实现总体指标最优和指标之间协调匹配，计算量小、简单有效、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117892558B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410288696.6
申请日：2024-03-14
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 席晓文 , 张博远 , 韩琰 , 李鹏 , 伏开心 , 宋宇航 , 杜运理 , 张浩博
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭多学科动态优化模型构建方法，首先确定优化变量和优化目标，建立带权重多目标优化函数，并进行归一化处理；然后按照优化目标重要程度，设计各目标动态协调权重系数调整策略；接下来确定过程约束条件，建立带权重惩罚函数，并进行归一化处理；之后根据约束达到情况，设计各约束动态自适应权重系数调整策略；最后构建统一优化函数，将带约束优化问题转化为无约束优化问题。本发明实现了优化函数中多目标权重动态协调匹配，促进优化结果在有限时间内快速收敛，简单有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117932793A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410329573.2
申请日：2024-03-21
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合优化数学模型，通过粒子群算法对模型进行求解，从而实现制导火箭弹发动机的内弹道设计参数与飞行外弹道设计参数的耦合设计。本发明方法简单有效，架构通用，易于工程实践。
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公开(公告)号：CN117892558A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288696.6
申请日：2024-03-14
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 席晓文 , 张博远 , 韩琰 , 李鹏 , 伏开心 , 宋宇航 , 杜运理 , 张浩博
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭多学科动态优化模型构建方法，首先确定优化变量和优化目标，建立带权重多目标优化函数，并进行归一化处理；然后按照优化目标重要程度，设计各目标动态协调权重系数调整策略；接下来确定过程约束条件，建立带权重惩罚函数，并进行归一化处理；之后根据约束达到情况，设计各约束动态自适应权重系数调整策略；最后构建统一优化函数，将带约束优化问题转化为无约束优化问题。本发明实现了优化函数中多目标权重动态协调匹配，促进优化结果在有限时间内快速收敛，简单有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117892559A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288697.0
申请日：2024-03-14
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 杨云刚 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 乔浩 , 梅春波 , 张博远 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 李鹏 , 杜运理 , 常恒通 , 伏开心 , 张浩博
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭总体协调多学科分级优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程；然后将各项总体指标按照设计的逻辑顺序和重要程度进行协调分级；再针对第一层级指标，建立无约束优化模型；接下来建立改进的智能单粒子优化算法，对第一层级指标进行优化；之后针对第二层级指标建立约束优化模型，采用惩罚函数法转化为无约束优化问题；最后采用改进的智能单粒子优化算法，对第二层级指标进行循环优化。本方法可使超远程制导火箭的多学科优化结果快速收敛，且实现总体指标最优和指标之间协调匹配，计算量小、简单有效、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117989937A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410268089.3
申请日：2024-03-08
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 牛智奇 , 李琪 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 苗劲松 , 杨云刚 , 高登巍 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 邓海鹏 , 翟英存 , 庞川博 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 李瑶 , 杜运理 , 张浩博
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种考虑气动热约束的制导火箭弹道在线生成方法。首先，以当前时刻制导火箭状态为初值，采用偏置比例导引律生成攻角控制律，进而通过变步长积分，得到当前时刻的标称弹道；其次，利用生成的标称弹道，计算弹身驻点最大热流密度；紧接着，构造剩余射程和当前时刻附加攻角的附加攻角曲线；然后，通过梯度下降方法迭代计算当前时刻附加攻角，以满足最大热流密度约束；最后，利用当前时刻附加攻角的最终值，计算得到附加攻角曲线，并对弹道进行更新。本发明方法结构简单，易于工程实现，具有较大的推广应用空间。
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