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公开(公告)号：CN118960489A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411061318.0
申请日：2024-08-05
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F42B10/14
摘要： 本发明提供了一种高超声速折叠舵缝隙热防护方法；主要降低折叠舵气动加热效应以及提升折叠舵气动外形性能；本发明的方案为通过折叠缝隙构型设计和气动加热作用下动舵与定舵配合面的热匹配设计，使得飞行器飞行过程中锁紧销和折叠转轴不直接承受气动加热作用，有效的解决了长时持续气动加热作用下折叠缝隙及其内部重要承载部件的热防护问题。
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公开(公告)号：CN117537670B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN116911207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310706727.0
申请日：2023-06-14
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘钧圣 , 庞川博 , 牛智奇 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 向玉伟 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李昊 , 李琪 , 苗劲松 , 裴培 , 魏其 , 胡文谦
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种考虑容积的低气动阻力锥段组合外形设计方法及装置，属于锥段组合外形气动设计领域。主要解决的问题是在满足锥段装载容积需求的同时，尽可能的优化气动外形设计，从而降低气动阻力。本发明采用的技术方案为根据原始需求，首先构建初始圆锥段，再根据需求，将初始圆锥段拆分为双锥组合，计算一锥和二锥锥角的比值并与预设值进行比较，进而调整一锥和二锥长度，达到预设值时锥段组合气动阻力与容积达到最优。
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公开(公告)号：CN117234070B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311500481.8
申请日：2023-11-13
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于角度控制指令的BTT分配方法，首先利用弹道倾角、弹道偏角指令与实际弹道倾角、弹道偏角偏差生成攻角、侧滑角指令；然后结合马赫、全弹法向力系数将攻角、侧滑角指令转化为法向力系数及侧向力系数指令，根据俯仰与偏航方向所需的法向力系数指令可计算滚转角指令及合力系数指令；最后再次通过全弹法向力系数与攻角的对应关系，将所需的力系数指令转化为攻角指令引入控制器，实现飞行过程中对指令的快速跟踪并精确实现BTT协调转弯控制。该控制器设计方法结构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于各类面对称高超声速飞行器制导控制系统设计中。
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公开(公告)号：CN117172077B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311402838.9
申请日：2023-10-27
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘钧圣 , 向玉伟 , 牛智奇 , 庞川博 , 杨树兴 , 吕鸿鹰 , 苗昊春 , 袁先士 , 付小武 , 朱红星 , 韦巧玲 , 童静 , 杨云刚 , 李琪 , 苗劲松 , 魏其 , 司忍辉
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种超声速导弹非烧蚀横向折叠尾舵结构及其设计方法，主要解决传统设计方法中，以结构设计为主，气动设计为辅，转轴机构优先满足结构强度要求而导致气动性能较差的问题；本发明采用的方案是针对转轴机构与尾舵面的融合醒设计，兼顾了尾舵结构外形、气动性能和气动热环境三者的综合性能，气动性能在兼顾结构强度的情况下达到最优，同时考虑了折叠舵在高超声速情况下气动热设计，进一步降低了防热成本。(56)对比文件Pang chuanbo等.Research on DynamicCharacteristics of Canard Missiles with aFree-spinning Tail Using NumericalVirtual Flight Technology. Journal ofProjectiles, Rockets, Missiles andGuidance.2021,全文.史金光;王中原;常思江;张比升.鸭式制导炮弹气动外形优化设计方法研究.南京理工大学学报(自然科学版).2009,(第05期),全文.刘远;程养民;李晓晖;闫宝任.固体火箭冲压发动机导弹气动外形设计与试验研究.空气动力学学报.2016,(第06期),全文.俞渭良,张振利,童京富.某改型导弹折叠舵的设计.上海航天.1997,(第03期),全文.谢志敏;杨树兴;陈伟.大长径比卷弧尾翼火箭弹气动特性数值研究.固体火箭技术.2009,(第06期),全文.秦永明;蔡琛芳;董金刚.机载导弹折叠舵展开气动特性试验研究.航空兵器.2013,(第05期),全文.杜厦;昂海松.一种改进折叠弹翼结构设计与气动分析.航空兵器.2009,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN117951922A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410352998.5
申请日：2024-03-26
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 苗劲松 , 裴培 , 庞川博 , 刘贻鑫 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 翟英存 , 吕鸿鹰 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 宋宇航 , 李鹏 , 伏开心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种远程制导火箭在线气动系数辨识方法，首先根据三自由度制导火箭质点动力学模型，将气动加速度视为新的状态变量，建立制导火箭扩张状态动力学模型；其次，基于已建立的扩张状态动力学模型，设计扩张状态观测器，对实时气动加速度进行辨识；然后，针对测量噪声问题，设计了一种非线性微分跟踪器，对辨识结果进行平滑处理；最后，基于标准大气模型，建立实时气动系数辨识公式。本发明方法结构通用，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN117662326A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629739.4
申请日：2023-12-01
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种采用单室双推配比设计的制导火箭增程方法，通过合理设计制导火箭发射后的加速过程，有效减少穿越稠密大气过程中的能量损失，提高制导火箭的能量转化效率，最终在装药量相当的情况下使制导火箭在主动段末获得更大的机械能，从而有效提高射程。本发明方法的一个显著特点是制导火箭主动段末海拔高度更高，从而使制导火箭增程同时获得更好的主动段热环境。
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公开(公告)号：CN117537670A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN116294839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572597.6
申请日：2023-05-22
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种制导火箭低成本安全自毁方法，构建安全自毁装置，包括飞控装置、隔离开关和自毁火工系统；在飞控装置和自毁火工系统之间设置隔离开关实施电路物理隔离进行电路保护；采用发动机自毁和舵偏自毁结合的自毁策略；采用飞控自主识别安控模式，通过实时识别弹体当前信息，判断是否发出自毁指令。本发明可适用于低成本制导火箭飞行试验时姿态发散或航迹偏移情况下的弹体自毁，确保航区安全性要求。
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公开(公告)号：CN117951922B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352998.5
申请日：2024-03-26
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘钧圣 , 李琪 , 牛智奇 , 杨树兴 , 杨云刚 , 苗劲松 , 裴培 , 庞川博 , 刘贻鑫 , 李昊 , 魏其 , 邓海鹏 , 翟英存 , 吕鸿鹰 , 张永励 , 马兴普 , 李晓鹏 , 宋宇航 , 李鹏 , 伏开心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种远程制导火箭在线气动系数辨识方法，首先根据三自由度制导火箭质点动力学模型，将气动加速度视为新的状态变量，建立制导火箭扩张状态动力学模型；其次，基于已建立的扩张状态动力学模型，设计扩张状态观测器，对实时气动加速度进行辨识；然后，针对测量噪声问题，设计了一种非线性微分跟踪器，对辨识结果进行平滑处理；最后，基于标准大气模型，建立实时气动系数辨识公式。本发明方法结构通用，工程实践能力强。
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