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公开(公告)号：CN116182647B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211650260.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，属于制导控制领域。本发明通过深入分析图像导引头对视线角、视线角速度的定义及其与常用坐标系之间的转换关系，创新性的对现有制导信息提取方法进行改进，有效保证了制导弹药在末端姿态剧烈变化时的精度及落角需求。本发明首先对导引头测量得到的视线角速度进行滤波，消除噪声影响；其次将惯导测量得到的姿态信息与导引头测量得到的框架角信息创新性的引入，将视线角速度旋转得到视线系下视线角速度；最后计算纵向、侧向过载指令参与闭环制导控制。该适应图像制导弹药带落角约束制导信息提取方法结构通用，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN119336062A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411296332.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的飞行器自学习优化控制方法，首先，为保证飞行器在模型不确定、未知外部扰动下的稳定控制，在反步法框架下设计了一种基础稳定控制器。然后，考虑系统跟踪性能会随着扰动变化出现减弱趋势，引入一种基于ADP的参数自调节智能优化算法设计辅助控制器，通过执行‑评价网络权值随跟踪偏差的更新调节获得补偿控制信号进一步减小跟踪误差，实现控制器对环境变化的自学习与自适应能力。最后，通过综合基础控制器和辅助优化控制器，最终得到完整的鲁棒自学习优化控制器。该方法通用性强，计算精度高，具有重要的工程实践参考意义。
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公开(公告)号：CN117663914B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311571698.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种360°全方位攻击目标的制导方法，综合了导弹飞行速度、剩余飞行时间、视线系角速度和角度信息，根据期望弹道倾角和弹道偏角，按照最优比例导引规律，形成高低和水平两方向比例导引过载指令，控制导弹以期望角度对目标实施打击。本发明能够在保证导弹命中精度的前提下，实现末端任意角度对目标进行攻击。
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公开(公告)号：CN116361926B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310638532.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法，首先建立剩余射程和机械能的函数关系，从而达到预测任意剩余射程下机械能的目的；其次利用对爬升方案角的闭环修正，使得导弹低空爬升时间增加或者缩短来达到附加阻力的目的进行闭环能量修正。该策略计算效率高，矫正正能力强，工程易实现。
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公开(公告)号：CN116379847A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310651183.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 高登巍 , 栗金平 , 邓海鹏 , 李琪 , 常江 , 潘瑞 , 范中平 , 裴培 , 张一杰 , 张哲明 , 李雅君 , 张梦典 , 张建松 , 李昊远 , 樊鑫 , 李晚秋
Abstract: 本发明公开了一种导弹在线能量管理制导律构建方法，首先采用了变步长积分通过并行计算实现了末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪实现侧向机动突防并进行减速。该方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795687A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211601422.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于高超声速飞行器制导控制系统技术领域，具体涉及一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法，通过引入过载指令与攻角指令的对应关系，将角速度限幅转化为攻角指令限幅，进而转化为过载指令限幅，从而有效的通过限制过载指令来间接可靠地限制角速度变化范围，在不更改控制器结构的基础上，通过更改限幅方式实现角速度自适应限幅，有效保证了吸气式高超声速飞行器飞行过程中角速度变化需求。该角速度限幅自适应设计方法结构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于各类要求角速度限幅的吸气式高超声速飞行器制导控制系统设计中。
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公开(公告)号：CN118449489A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410547571.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应变深度组合结构滤波器设计方法，首先对制导火箭进行模态测试分析制导火箭的共振频率；其次从控制角度对信号进行滤波处理，进而使整个系统的输出更加平滑稳定，对共振频率进行抑制，减小系统发生共振现象的概率；最后采用低通滤波器与多级陷波滤波器串联的形式对俯仰、滚转、偏航三通道的信号进行滤波处理，对共振频率进行不同程度的陷波抑制，根据实时增益大小实现深度自适应滤波，在保证控制系统裕度的前提下对系统结构震颤进行抑制。通过数字仿真及多次飞行试验验证，本发明方法对裕度的影响较小，应用效果良好。
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公开(公告)号：CN116566358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310567725.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 栗金平 , 杨树兴 , 李琪 , 高登巍 , 宋宇航 , 潘瑞 , 裴培 , 张宝 , 刘梦焱 , 马季容 , 韩琰 , 戴存喜 , 常江 , 程冬 , 卢莺 , 王晨
Abstract: 本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。
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公开(公告)号：CN118031732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410268088.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用在线预测校正附加诱导阻力的能量管理方法，首先采用多阶段变步长积分并行计算实现末速在线预测；其次利用预测末速和期望末速的差值计算附加诱导阻力；最后通过现有制导律确定附加制导指令，实现减速。该方法通用性强，作用时间长，计算精度高，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN116362163B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638559.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 高登巍 , 栗金平 , 邓海鹏 , 李琪 , 常江 , 潘瑞 , 范中平 , 张一杰 , 张哲明 , 李雅君 , 张梦典 , 张建松 , 李昊远 , 杜运理
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道优化，并适合内环弹道响应，可广泛应用于各类要求垂直发射和长时间飞行的弹道导弹和巡航导弹中。
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