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公开(公告)号：CN118129546A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244350.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法。在各类型制导弹药的试验飞行或者任务飞行过程中，由意外情况所造成的弹道偏离时常发生，这往往伴随着弹药失去控制而飞行任意区域，因此存在一定的安全隐患，尤其是对于高速或远程弹药。因此，考虑在制导弹药的控制系统中，根据飞行的期望弹道和地理安全区域，装定一组有序的位置点，该组位置点的连线构成了一个安全区域，当弹药的位置在安全区域之外时，立即触发弹药的掉地模式，该策略类似于一个电子围栏。本发明支持的安全区域为任意大于等于三条边的多边形，甚至包括凹多边形。该方法也可判断出弹药位于安全区域边界时的特殊情况，具有广阔的军用和民用的应用前景。
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公开(公告)号：CN118068725A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311663355.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种扩大射频仿真、光学/射频复合仿真中射频目标模拟视场范围的半实物仿真系统设计方法，适用于采用射频制导、光学/射频复合制导体制的制导武器及其导引头开展半实物仿真试验，解决了制导武器大落角攻击无法考核验证的难题。在不改变暗室尺寸、天线阵列大小的条件下，通过对转台地基倾斜设计、转台负载配平设计、仿真试验方法设计等措施，改变制导武器俯仰角行程，扩大射频目标模拟视场范围，解决了制导武器大落角攻击无法考核验证的难题。该方法设计简单、有效、实用、通用性强，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN119758999A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411809730.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于航路补偿消除前向偏差的编队控制方法，主要解决从机和领机间初始空间位置差异较大或从机调速能力不足时，无法快速形成一个稳定的编队的问题。本方法根据从机当前的速度计算最小转弯半径，通过该转弯半径结合前向偏差与原始航路进行航路规划，规划出的新航路能够有效消除从机与领机间的前向偏差，使得从机在沿着新航路完成绕飞后能够正好处于其编队构型中的期望空间位置上，达到了快速实现编队构型的要求。
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公开(公告)号：CN118089483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410428320.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种小攻角静不稳定的宽速域制导火箭弹气动布局，包括弹身和尾舵；弹身为旋成体，由双锥头部加圆柱段组成；尾舵为梯形直板翼外形；尾舵有4片，在弹身周向均布，呈“×”型布局。本发明布局能够保证火箭弹发射初始段静稳定度大于2%，而超声速小攻角下为静不稳定的，从而使得超声速下制导火箭弹有较高的操纵效率。
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公开(公告)号：CN120030682A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510517182.8
申请日：2025-04-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种考虑减小激波对鸭舵干扰的气动构型设计方法，首先根据弹身头部的锥角，计算出弹身斜激波的干扰角度与干扰范围；其次，根据鸭舵在弹身的位置，确定出此位置下弹身离斜激波的距离，从而确定出鸭舵的展长；最后以舵前缘热响应温度为判定标准，确定出舵前缘半径与舵前缘后掠角，从而进一步降低舵前缘的表温，达到降低鸭舵许用材料的成本目的。通过该气动构型设计方法，使得鸭舵能够避开弹身激波干扰，鸭舵前缘半径能够低至2mm，可保证在舵前缘最大热流不超过11MW/m2时不发生烧蚀变形，与传统的鸭舵相比，具有降低鸭舵使用材料成本与近零烧蚀特点，维持良好的气动外形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119861727A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311240026.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种无人机集群领‑从式稀疏编队前向协同控制方法，无人机或巡飞类无人系统集群在执行目标持续探测、协同全向打击等任务时，各成员节点需跨航点散布在不同任务航线上，形成稀疏编队并开展前向协同。本方法通过获取各集群成员位置在期望航线上的等效映射，求解包含领‑从机间直线平飞段、转弯圆弧段的运行轨迹长度差，以此精确前向距离关系进行从机跟随的期望速度计算，完成领‑从机的跨航点前向位置协同。该方法在各集群成员节点中进行分布式运算，仅需要单领机信息作为协同参考，能够跨航点保持集群成员间的相对位置关系，具有广阔的协同性军事任务应用前景。
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公开(公告)号：CN119783270A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510294154.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构降阶模型的动气动弹性计算方法，包括：构建待进行分析部件的三维模型并进行模态分析，得到部件结构的各阶模态及结构振型；对部件的三维模型进行简化，得到部件的气动外形；对部件的气动外形进行用于气动计算的流场网格的生成；利用径向基神经网络，基于部件结构的各阶模态及结构振型进行流场网格的插值，得到结构振型的插值结果；在结构振型的插值结果的基础上，采用计算流体动力学方法先进行非定常气动力的计算，然后利用结构模型降阶方法计算瞬态位移从而得到气动弹性响应结果。本发明方法能有效提升气动弹性计算的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112153392A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011003313.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于小波变换压缩感知的红外导引头图像传输方法，包括对红外导引头图像信号进行稀疏表示，得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量；得到红外导引头图像信号的稀疏系数向量后，对红外导引头图像进行观测；对红外导引头图像进行重构。本发明在对红外导引头图像进行压缩和重构时，根据红外图像的频率特性进行信号的稀疏表示、利用高斯随机观测矩阵进行信号压缩，实现远远小于传统压缩手段的数据量，大大减小红外图像所需的存储空间、缩短传输时间，实现红外导引头图像数据量的大量压缩和精确重构，使得红外导引头图像数据能够在军用探测中实时、高效、安全传输，满足现代化武器系统快速响应、精确化打击的作战需求。
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公开(公告)号：CN119148730A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140381.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于盘旋绕飞的目标持续跟踪方法，在巡飞弹侦察到目标后，对目标进行测距、定位；此时若接收到对目标进行持续跟踪的指令，则根据实时定位结果计算弹目平面距离，实时计算控制指令来引导巡飞弹进入绕飞圈；通过弹目平面距离与预设的绕飞圈半径之间的关系，确定巡飞弹的导引方式采用圈外引导法、圈内引导法或者圆形绕飞法；巡飞弹在进入绕飞圈后将持续以目标为圆心进行圆形绕飞，实现对目标的持续跟踪。本基于目标的实时定位结果，采用不同方法计算控制指令，以达到引导巡飞弹飞行至期望的绕飞圈上并进行持续圆形绕飞的目的，实现了对目标进行持续、稳定跟踪的需求，在无人机蜂群作战系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117130390A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311296577.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机集群系统技术领域，具体涉及一种适用于集群系统的自适应油门下限调节方法，固定翼无人机集群在编队飞行时，以领机为基准进行从机的油门下限自适应调节，以解决从机减速能力不足的问题。由于不同无人机油门与速度匹配关系的一致性较差，可能导致其实际油门下限偏高，进而减速能力较差，难以实现编队快速收敛。本方法通过从机达到油门下限时其实际减速能力与理想减速能力之间的偏移量，估计出相应的油门偏移量，进而对从机的油门下限进行自适应调节。该方法可在保证编队飞行安全的基础上，对从机的油门下限进行适当地调整，避免因减速能力不足导致编队难以快速形成，这在各类集群系统中有着广阔的应用前景。
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