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公开(公告)号：CN118192290A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244388.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种五轴图像模拟转台仿真的安全防护方法，适用于具有位置限位和具有轴间位置干涉的五轴图像模拟转台，提升其开展半实物仿真时的安全防护能力。该方法不改变转台结构及转台控制软件的程序内容，而是从仿真软件着手，设计一种转台安全防护方案，嵌入仿真程序内，以解决半实物仿真试验中，因程序设计问题、系统延迟问题、转台性能问题等引发的转台飞车事故。本发明大量减少转台发生飞车的次数，从而减少重启转台与重新寻零位的次数，使仿真流程更有效率，并且使转台遇到异常时的停止过程可控；在转台发生飞车前，使转轴的速度尽可能地平稳下降，减小因飞车导致的转台结构损坏，保护周边人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN117949228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311608168.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
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公开(公告)号：CN117232330B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494157.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模复合制导仿真试验多波段信号时空一致性匹配方法，适用于采用波束合成器的多模复合制导仿真系统开展多模复合导引头在回路的半实物仿真试验。将激光、红外、射频波段目标模拟系统发出的不同波段的目标模拟信号在时间上对齐，解决了多模复合制导半实物仿真试验中存在的多波段信号时空不匹配、复合目标模拟精度无法保证、仿真试验置信度低的弊端。本发明的优点是，仿真过程更接近于多模复合导引头及制导武器的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN116592913A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310415341.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于组合导航制导武器系统技术领域，具体涉及一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法，所述方法包括：步骤1：计算惯导仿真链路时间；步骤2：计算卫星仿真链路时间；步骤3：计算两条链路时间差；步骤4：对齐两条链路时序；步骤5：组合导航解算。该方法计算出惯导仿真链路与卫星仿真链路执行所需的时间，消除了不同链路执行过程中的时序差异，解决了传统的卫星/惯性组合导航半实物仿真中存在的惯导仿真链路与卫星仿真链路时序不匹配，导航定位信息解算不准确，仿真精度低的弊端。本发明的优点是，仿真过程更接近于组合导航装置的实际工作过程，具有更高的仿真精度。该仿真方法设计简单、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN111221268B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010076529.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884849A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909569.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种激光导引头抗干扰半实物仿真系统及试验方法，基于五轴转台、仿真计算机、激光目标模拟器、漫反射屏幕、试验总控系统、激光干扰模拟设备、干扰模型等仿真设备建立了抗干扰仿真试验流程；给出了抗角度欺骗干扰、抗高重频干扰、抗压制干扰、抗烟幕干扰、抗云/雨/雪/雾/霾等干扰的仿真试验方法。解决了以往只能针对激光导引头开展基础性能抗干扰仿真试验无法开展边界底数抗干扰仿真试验，所测试项目较为单一、简单，与实际作战使用关联度不高，未能对导引头在实战化条件下的抗干扰性能进行全面验证的问题。该半实物仿真试验系统设计合理、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN117793295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732538.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN116859772A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311127289.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度四个变量的1阶和2阶弹性模态量；最后将刚体的四个参数与弹性模态量叠加得到导弹弹体真实的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；最后，将其注入给导弹的惯性测量装置。本发明方法设计简单、有效、实用、通用性强，简化了试验流程，实现了人力、人力、物力、时间和研制成本的大幅节约，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN115711757A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211343156.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。
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