公开(公告)号：CN111221268B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202010076529.7

申请日：2020-01-23

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 肖堃 ,  王娇 ,  陈炜 ,  高晓波 ,  王鹏 ,  张欣 ,  刘梦焱 ,  刘琦 ,  张翔 ,  朱克炜 ,  方莉 ,  李毅 ,  周群凯

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。

公开(公告)号：CN118890123A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410909564.0

申请日：2024-07-08

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 朱克炜 ,  苗昊春 ,  栗金平 ,  王洋 ,  崔潇潇 ,  王娇 ,  闫俊良 ,  周群凯

IPC分类号： H04J3/06 ,  G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种适于半实物仿真环境下全系统时统的实现方法，设计出了一套同步信号生成和响应的软硬件接口，并在此基础上，完成多种仿真设备同步改造,模块化设计。实现具有同步时间基准的半实物仿真,减少半实物仿真时间延迟和偏移带来的仿真系统误差。本发明的优点是，对原有的半实物仿真系统改动不大，投入小。通过时钟卡或者简易信号源发出周期性的脉冲波，占空比可调，每个节点通过响应脉冲的上升沿，可以实现试验系统时钟同步，保证了仿真系统的时钟同步性能。

公开(公告)号：CN111336872B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010076523.X

申请日：2020-01-23

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘梦焱 ,  刘琦 ,  刘满国 ,  肖堃 ,  王娇 ,  张翔 ,  朱克炜 ,  王鹏 ,  高晓波 ,  娄江 ,  方莉 ,  邓海鹏 ,  王博 ,  李昊 ,  梁益铭 ,  党元杰 ,  范中平

IPC分类号： F42B35/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。

公开(公告)号：CN111336872A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010076523.X

申请日：2020-01-23

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘梦焱 ,  刘琦 ,  刘满国 ,  肖堃 ,  王娇 ,  张翔 ,  朱克炜 ,  王鹏 ,  高晓波 ,  娄江 ,  方莉 ,  邓海鹏 ,  王博 ,  李昊 ,  梁益铭 ,  党元杰 ,  范中平

IPC分类号： F42B35/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。

公开(公告)号：CN111221268A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010076529.7

申请日：2020-01-23

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 肖堃 ,  王娇 ,  陈炜 ,  高晓波 ,  王鹏 ,  张欣 ,  刘梦焱 ,  刘琦 ,  张翔 ,  朱克炜 ,  方莉 ,  李毅 ,  周群凯

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。