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公开(公告)号：CN118392212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531170.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度惯性导航装置快速全温系统级标定方法，根据待标定参数对温度变化敏感程度的不同，设计了混合标定轨迹，缩短了全温标定用时；在参数解算方面，通过参数解耦和独立计算，将参数估计值与特定的激励数据直接关联，得到准确的参考温度，实现参数的全温高精度插值补偿。本发明方法简便可行，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117968727A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311644155.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴旋转调制捷联惯导系统的无基准自标定方法，采用40次序旋转方案实现双轴旋转调制捷联惯导系统三轴加速度计和三轴陀螺仪各误差参数的标定。包括以下步骤：原始数据修正、初始静基座粗对准、方位修正、水平对准、转位机构旋转、参数辨识方程构建、标定参数快速估计等。本发明方法使用迭代算法消除基准及转位机构控制误差与加工误差对标定效果的影响，不需要通过转位机构调平及引北等方式获取外部参考信息，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN109799448B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811564441.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试方法。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试方法基于测试设备来实施，所述测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、电源模块、采集板网络模块和采集板信息处理模块。该技术方案可实现加速度计信号采集板性能的自动测试，一体化供电、基准源自动控制以及测试结果自动存储，实现高效优化目的。
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公开(公告)号：CN118687557A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311825681.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑仿射因子修正的景象匹配辅助惯性导航方法，首先依据景象匹配的误差特性建立误差模型，然后引入由航向误差和高度误差引起的仿射变换模型与仿射因子，提供其解析解，实现导航状态量的最优估计；本发明方法以惯性测量单元为主导航源，成像传感器为辅导航源，结合因子图方法实现信息融合导航，有效提高了空基无人平台的导航精度和通用性。
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公开(公告)号：CN117685955A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311609577.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于评价景象匹配导航结果可信概率的实时计算方法，针对景象匹配成功的定位结果，在基准图上截取子基准图进行多次匹配以验证结果可信度，同时根据预先设置的误匹配率计算出可信概率。本发明应用于景象匹配导航流程后、定位结果进入融合前这一阶段，没有引入额外的计算规则，适用于所有的景象匹配方法，包括点、线、区域特征，有着较好的扩展性。同时没有增加较大的时间耗费，能够降低匹配阶段中的误匹配对定位结果的影响，同时能够输出景象匹配结果的可信概率，从而可以提高导航系统的稳健性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765477B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811563788.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试设备。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、电源模块、采集板网络模块和采集板信息处理模块。该技术方案可实现加速度计信号采集板性能的自动测试，一体化供电、基准源自动控制以及测试结果自动存储，实现高效优化目的。
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公开(公告)号：CN109739747A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811525431.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧头标识到待解析数据结尾的字节个数是否小于协议字节长度；五、对通信信息协议进行校验判断；六、读取第i个变量，顺序解析第i个变量的特征参数；七、判断第i个变量是否为最后一个变量信息。本发明大大简化了串口通信信息协议的解析过程，取消了不同通信协议解析软件的编写过程，提高了通信协议的可读性，有效降低了解析过程的错误率，并显著提高了调试工作过程中的效率。
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公开(公告)号：CN109765477A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811563788.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试设备。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、电源模块、采集板网络模块和采集板信息处理模块。该技术方案可实现加速度计信号采集板性能的自动测试，一体化供电、基准源自动控制以及测试结果自动存储，实现高效优化目的。
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公开(公告)号：CN120027659A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411956818.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于单目视觉与惯导联合标定领域，具体涉及一种基于相对量测量的单目视觉与惯导联合标定装置与方法。所述装置在棋盘格标定板上捷联安装惯导组成联合标定装置，通过棋盘格捷联惯导导航解算值作为相对量测量来推导出待标定惯导的姿态矩阵，巧妙地利用相对量测转化出待求矩阵。同时，待标定相机的相对旋转矩阵可利用棋盘格标定板的相对旋转获取。相比目前方法需要载体在两轴及以上的方向上转动来获取相对转动量，本发明不需要载体在多轴向上的转动，对不便转动的大型载体，如导弹等，极大地降低了相对旋转量的获取难度，也极大地降低了单目相机与惯导的联合标定难度。
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公开(公告)号：CN117333688B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311629745.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多维梯度特征的高精度地形匹配方法，通过对地形高程数据中的梯度特征进行扩展，设计了多向梯度描述符的计算方法。基于描述符在滑动窗口架构下，利用窗口卷积运算与窗口求和运算设计了配准指标，取二者之差最小者对应的坐标作为匹配位置，并通过最小差来判断匹配成功或失败。相比于传统直接使用地形高程原始数据进行匹配指标计算，本发明的多向梯度描述符能减小传感器测量误差、标定误差及与基准地形高程数据差值导致的匹配误差，极大地提高了配准精度，同时兼具实时性。
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