公开(公告)号：CN218313565U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222516210.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吕程 ,  胡鑫 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。

公开(公告)号：CN218244398U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222376378.4

申请日：2022-09-07

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 龚练 ,  赵立军 ,  吕程 ,  王朝阳 ,  胡鑫 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01G25/09 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。

公开(公告)号：CN216673797U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122667304.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  张福威 ,  李博鑫 ,  廖祺 ,  胡鑫 ,  王孜涵 ,  李强 ,  黎斌 ,  李尚 ,  李英

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能山地高效轻便型播种机，其包括连接架，连接架上转动连接有横杆；播种架位于连接架的另一端，播种架上固定连接有牵引杆，牵引杆与横杆固定连接；避震组件包括压板、弹簧及弹簧固定轴，压板的底部与连接架固定连接，压板的顶部一端开设安装孔，弹簧固定轴滑动连接在安装孔内，弹簧固定轴的顶部有限位螺栓，弹簧固定轴的底部与播种架固定连接，弹簧套设在弹簧固定轴上；料斗固定在播种架上；输料盒固定在所述播种架上且与料斗通过引管连接；肥料盒固定在播种架上；播种轮转动连接在播种架的底部，播种轮的外周侧均匀连接有多个鸭嘴；滚筒转动连接在播种架的底部且位于播种轮行进方向的后侧。

公开(公告)号：CN211867795U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201921667651.0

申请日：2019-09-21

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吴忠建 ,  陈爽 ,  王成琳 ,  余庆洲 ,  任文博 ,  李胜伶 ,  陈卓 ,  林鹏程 ,  李春江 ,  王孜涵 ,  于洋

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  G09B25/00

Abstract: 本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210983120U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921915345.4

申请日：2019-11-08

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  张涛 ,  林鹏程 ,  李春江 ,  陈爽 ,  于洋 ,  吴忠建 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  王孜涵 ,  吴兴梅 ,  张超

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备，包括以下模块：传感器模块，用于检测并获取温室环境的参数信息数据；处理器模块，用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令；展示模块，用于展示温室的参数信息数据；数据存储模块，用于存储温室环境的参数信息数据；数据通信模块，用于根据物联网或互联网连接传输数据；温室功能模块，用于改变温室环境；电源模块，用于供应工作电源；所述传感器模块将获取到的参数信息数据利用数据通信模块传输至处理器模块和数据存储模块；所述处理器模块对参数信息数据处理之后经由数据通信模块传输至展示模块；所述处理器模块经由数据通信模块获取到温室调控指令，向所述温室功能模块下达功能调控指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209734918U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920388880.2

申请日：2019-03-26

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  任文博 ,  吴忠建 ,  陈卓 ,  徐鹏 ,  田亿南

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/18

Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本实用新型的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308308891S

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202230768681.1

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  唐培林 ,  胡鑫 ,  廖祺 ,  张紫源 ,  郭子贤 ,  蔺举 ,  黄刚 ,  黎斌 ,  李强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能多功能方向盘。
2.本外观设计产品的用途：用与作为无人驾驶的操控，四个按钮有四种不同无人操作
模式，中间显示屏显示当前驾驶信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
3