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公开(公告)号：CN119239425A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411364341.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N3/00
Abstract: 本申请涉及一种车用桌板控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。包括：获取车辆的方向盘动作信息、油门踏板动作信息、刹车踏板动作信息、自动刹车信息以及当前车速，根据获取到的信息确定预判加速度；根据预判加速度，确定最小倾斜角度目标值；根据最小倾斜角度目标值，向电机驱动器发送第一动作指令；第一动作指令用于指示电机驱动器驱动电机，从而带动车用桌板倾斜至最小倾斜角度目标值。采用本方法结合车辆的实际驾驶工况，控制车用桌板主动做出适当角度的预倾斜，改变桌面物品的受力状态，抵消车辆急刹车、急启动引起的直线方向的惯性或者急转弯引起的侧向离心惯性，能够保证桌上物品的稳定性，提升乘坐舒适性和车辆安全性。
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公开(公告)号：CN115027361B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210655254.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆，该确定方法包括：确定驾驶员眼点在车辆坐标系中的坐标，得到第一目标坐标，车辆坐标系为以目标点为坐标原点而建立的坐标系，目标点为车辆的后轴的中心点；根据第一目标坐标和后视镜在车辆坐标系中的预设坐标，确定后视镜的偏转角度，并根据偏转角度对预设坐标进行调整，得到后视镜在车辆坐标系中的第二目标坐标，其中，后视镜安装在车辆上；至少根据第一目标坐标和第二目标坐标，确定车辆的目标盲区。本方案保证了确定出的车辆的目标盲区较为合理和准确，从而解决了现有技术中难以根据驾驶员的驾驶习惯，较为灵活地调整车辆的盲区监测范围的问题。
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公开(公告)号：CN114443795B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
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公开(公告)号：CN119128563A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411116644.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本申请涉及一种行驶工况构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆行驶数据；将车辆行驶数据划分为多个运动学片段；按照预先提取的速度维度特征，对所述多个运动学片段在车速维度进行聚类处理，得到每个车速类别对应的车速聚类簇；针对每个车速类别对应的车速聚类簇，按照预先提取的季节维度特征，对当前车速类别对应的车速聚类簇中的运动学片段在季节维度进行聚类处理，得到当前车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇；基于各个车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇，构建多维度行驶工况。该多维度行驶工况包括速度和季节两个维度的信息，能够更好反应不同季节的真实驾驶特征。
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公开(公告)号：CN118289038B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410727950.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：接收车辆发送的周围环境数据以及车辆状态数据；基于周围环境数据以及车辆状态数据，在服务器中构建车辆的数字孪生体；基于周围环境数据以及车辆状态数据中至少一项，通过服务器中的预设预警模型确定车辆的预警信息；若预警信息满足预设信息限制，则对数字孪生体的运行状态进行控制，并基于数字孪生体的控制结果向车辆发送控制指令，以指示车辆基于控制指令对车辆的运行状态进行控制。采用本方法能够模拟复杂的车辆运行场景以及对算法应用不造成限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460598B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210114331.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个预设传感器目标和毫米波雷达静态目标，并对各毫米波雷达静态目标与各预设传感器目标进行关联判断；进而根据关联判断结果，在各毫米波雷达静态目标中确定与至少一个预设传感器目标成功关联的关联目标，并在目标生命周期内对该关联目标进行跟踪管理。本发明实施例的技术方案，通过利用各预设传感器目标对毫米波雷达静态目标进行关联判断，增强了毫米波雷达对静态目标识别的稳定性，实现了特定场景下毫米波雷达对预设传感器的目标识别性能补充，提升了自动驾驶系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118726807A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410692247.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种镁合金及其制备方法、车辆零部件，按照质量百分数计，镁合金的组分包括：5%~9%Al、1.2%~3.6%Zn、0~0.35%Zr、0~0.25%Sr、0~0.3%Ca、0~0.35%Sb、0~0.15%Mn、0~1.0%Sn、0~1.0%Si、0~1.5%Y、0~0.8%La、0~0.7%Sm、0~1.1%Nd、0~1.0%Gd，及余量Mg；其中，La、Nd、Y、Sm、Gd、Sr和Sb的质量百分数均不为0。本申请通过调控各特定组分的配比，控制常用金属Al、Zn等与特定种类和配比的稀土元素协同作用，从而使镁合金兼具优异的抗高温蠕变性能、优良的力学强度。
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公开(公告)号：CN114475614B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210276795.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：按照预设周期获取本车的驾驶场景信息；所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据；根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界；根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据，确定危险目标。本技术方案，通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界，并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标，可以快速、可靠的筛选危险目标，有效保证本车驾驶的安全性的同时，最大程度的适应多变的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN118597168A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740919.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种增益参数取值范围确定方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆控制器的闭环特征方程，闭环特征方程用于描述车辆控制器的控制频率和增益参数组合之间的关系，增益参数组合包括多种增益参数；获取控制频率的第一取值范围，基于控制频率的第一取值范围，确定每种增益参数的第一中间取值范围；获取控制频率的第二取值范围，基于控制频率的第二取值范围和增益参数的第一中间取值范围，确定在增益参数组合中每种增益参数的目标取值范围。本申请提供的方法，能够有效提高车辆控制器的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN118531265A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410641855.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高强韧铸造铝合金及其制备方法和应用，高强韧铸造铝合金按照质量百分含量计，包括：Si 6.0%～10.0%、Fe 0～0.20%、Cu 0～0.20%、Mn 0～0.20%、Mg 0.30%～0.75%、Cr 0.10%～0.42%、Ti 0.10%～0.40%、Sr 0.01%～0.05%、Zn 0～0.20%、La 0.10%～0.40%、Sm 0.05%～0.35%、余量的Al和不可避免的杂质元素，其中La和Sm二者的总质量为0.15%~0.6%。本申请通过控制各元素组成在上述比例范围，调控合金的微观组织以提高力学性能，同时改善合金的铸造流动性，从而获得兼具较高强度、塑性的高强韧铸造铝合金。
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