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公开(公告)号：CN115539628A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131039.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/04 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT中间轴制动器控制方法，过程为：根据狗齿速差判断是否开启中间轴制动，若开启中间轴制动，进入一阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭，判断当前调速百分比是否大于解除制动百分比阈值，若是则一阶段中间轴制动结束，进气阀关闭、排气阀开启，进入排气迟滞制动状态；根据狗齿速差判断是否再次开启中间轴制动，若是，则进入二阶段中间轴制动状态，进气阀开启、排气阀关闭；判断狗齿速差是否小于狗齿速差进挡窗口上限值。本发明能够使中间轴转速和角加速度可以被精确控制，在避免过制动的前提下减少标定量，提高控制策略的适应性和一致性。
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公开(公告)号：CN115220428A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210832937.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统。它包括AMT上层软件模型和整车模型，所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件，所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型，所述整车模型用于发出请求命令，AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号，整车模型根据决策信号进行相应动作。本发明可在软件开发初期发现AMT上层软件存在的缺陷时，能保证软件开发质量的情况下，大大提高开发和测试效率，缩短开发周期，降低开发成本和风险。
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公开(公告)号：CN114889607A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210472974.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT车辆自动起步控制方法及系统，步骤为：步骤1、采集车辆参数，根据车辆参数判断满足自动起步条件时，控制离合器跳转至设定位置；步骤2、控制离合器以第一结合速率开始结合，直至满足第一条件；步骤3、控制离合器以第二结合速率开始结合，直至满足第二条件；步骤4、控制离合器位置保持不变，直至满足第三条件时；步骤5、控制离合器以第二结合速率开始结合，若满足第四条件，则重复步骤2‑4，若满足第二条件，则重复步骤3‑4，直至满足第五条件时，退出自动起步过程。本发明可以有效的解决了起步油门响应慢问题，并有效改善了起步平顺性和起步速度。
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公开(公告)号：CN110884488A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN115654122B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211032531.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及用于降低挂挡冲击的换挡控制方法，包含步骤：将车辆设为进入主箱换挡状态；获取原始信息；原始信息包含当前挡位、请求挡位、中间轴转速、输出轴转速、狗齿速差、变速器油温、气源压力、整车质量和道路坡度；计算得到当前的最大换挡力；查找调用得到进挡速差窗口；变速器调速控制操作；判定车辆进入挂挡状态；预估挂挡顶齿瞬时的狗齿速差，并查表获得最佳换挡力；调整换挡气缸压力；然后执行挂挡动作；结束本次主箱挂挡流程。本发明实现了速差窗口的优化设计从理论到实际计算应用的突破；使进挡速差和换挡力达成了良好匹配；进一步在保持换挡快速性的基础上降低了挂挡冲击、提高换挡控制的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117028559B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311111164.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种多模式换挡及防错自适应调整方法及系统，该方法包括：S1、TCU接收当前换挡模式信息，确定当前车辆运行换挡曲线；S2、TCU实时获取并统计记录当前车辆运行信息，当前车辆运行信息包括发动机转速、车速、质量、坡度及行驶小计里程信息；S3、TCU根据一个行驶小计里程内的发动机转速分布占比、车速分布占比、质量分布占比、坡度分布占比判断当前车辆合理的换挡模式。该方法对驾驶员误判或误操作选择了错误的模式时，根据实时路谱行驶信息(质量、坡道、车速、发动机转速)自动识别修正换挡模式，具有一定智能防错提醒机制，以便车辆运行在更合理的换挡模式，极大的提升了车辆的行驶性能。
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公开(公告)号：CN116972162B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310779897.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明涉及AMT离合器无法分离故障的处理方法，包含AMT离合器无法分离故障诊断流程、AMT离合器无法分离故障应对流程；AMT离合器无法分离故障诊断流程判定当前是否发生AMT离合器无法分离故障；AMT离合器无法分离故障应对流程消除AMT离合器无法分离故障。本发明提高容错性，即使当离合器位置传感器发生故障，并传递错误的离合器位置时，也能准确判断是否真实发生离合器无法分离故障；节省时间，无需停车，不影响行车，更加节省成本；对驾驶员透明，操作感觉更好。
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公开(公告)号：CN116753302B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310762559.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
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公开(公告)号：CN115681486B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211287152.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及重型商用车AMT减速后急踩油门工况选换档控制方法，包含步骤：采集油门踏板开度、车辆变速箱输出轴转速变化率；根据油门踏板开度和车辆变速箱输出轴转速变化率，判定车辆是否进入行驶减速后急踩油门工况；如果车辆没有进入行驶减速后急踩油门工况，则结束本次选换档控制方法的流程；如果车辆进入行驶减速后急踩油门工况，则采集油门踏板开度变化率；根据油门踏板开度和车油门踏板开度变化率，确定驾驶员加速意图；输出驾驶员加速意图；驾驶员加速意图包含平稳加速意图、超车加速意图；设定换挡后发动机预估转速；输出换挡后发动机预估转速；确定、输出目标挡位。本发明实现智能化换挡策略、挡位判断选择准确。
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公开(公告)号：CN118770226A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410838769.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在确定车辆存在换挡请求且确定车辆满足换挡条件的情况下，控制发动机将扭矩降为零；在发动机扭矩降到零时或者在发动机扭矩降到零之前的第一预设时段内，控制AMT离合器进行分离；在AMT离合器分离前的第二预设时段内控制取力器离合器进行分离；在取力器离合器分离后，控制变速箱进行挂挡；在变速箱完成挂挡后控制取力器离合器进行结合；在取力器离合器结合后控制AMT离合器进行结合并控制发动机恢复至目标扭矩。本发明通过控制发动机降扭后进行AMT离合器分离以及取力器离合器分离，解决商用车换挡过程较为麻烦，操作不便的问题。
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