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公开(公告)号:CN102325662B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN200980157383.0
申请日:2009-02-23
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此,在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下,当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时,线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此,要求衰减力Freq也变大,从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外,当中频簧上加速度的最大振幅值α大时,线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此,要求衰减力Freq也变小,从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化,特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
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公开(公告)号:CN102126519B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201110005469.0
申请日:2011-01-12
申请人: 曼卡车和巴士股份公司
发明人: A·埃贝勒
CPC分类号: B62D7/144 , B60G7/006 , B60G9/00 , B60G17/0165 , B60G2200/315 , B60G2200/42 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2202/25 , B60G2202/41 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/42 , B60G2204/143 , B60G2204/148 , B60G2204/62 , B60G2206/1116 , B60G2300/02 , B60G2300/026 , B60G2300/14 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2600/182 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 介绍一种具有转向的刚性车桥的商用车的车桥悬架,该刚性车桥通过转向装置可活动地与商用车的车架、车身或车体连接,其中转向装置具有至少一个调整单元,利用该调整单元可根据借助传感器单元检测的至少一个商用车运行参数来控制刚性车桥相对于车架、车身或车体的运动。所述解决方案的特征在于,传感器单元具有至少一个振动传感器,利用该振动传感器可检测车辆的至少一个构件的振动,并传递至控制单元,在该控制单元中可基于所测得的振动来产生控制信号,并继续传递至调整单元,基于该控制信号可利用调整单元使得刚性车桥处于运动中,从而通过刚性车桥的运动产生的振动至少部分地补偿车辆的至少一个构件的被测得的振动。
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公开(公告)号:CN101612873B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200910149589.0
申请日:2004-09-21
申请人: 爱信艾达株式会社
发明人: 小川文治
IPC分类号: B60G23/00
CPC分类号: B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 本发明提供一种车辆用悬架控制系统及悬架控制方法,微机(50)基于汽车进入行驶路面的转角(T)之前的该行驶路面的凹凸程度及导航装置(N)的转角信息,控制悬架装置(S1~S4)的减振力。由此,在车辆在该路面行驶中接近转角时,在来自导航装置的关于该转角的信息的基础上,同时考虑汽车行驶的路面状态,进行该汽车行驶时的悬架装置的控制。
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公开(公告)号:CN101622141B
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200880006584.6
申请日:2008-04-02
申请人: 日产自动车株式会社
CPC分类号: B60G3/20 , B60G7/008 , B60G7/04 , B60G2200/14 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/4622 , B60G2204/14 , B60G2204/4104 , B60G2206/121 , B60G2206/15 , B60G2600/44 , B60G2800/162
摘要: 悬架装置包括使车身侧构件和车轮支撑构件彼此连结的第一和第二连杆。两个连杆经由弹性连结部彼此连结。该弹性连结部的弹性套筒的刚性比两个连杆中的至少一个连杆与车轮支撑构件和车身侧构件的连结部的弹性构件的刚性低。
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公开(公告)号:CN102092257A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010621027.4
申请日:2008-04-02
申请人: 日产自动车株式会社
CPC分类号: B60G3/20 , B60G7/008 , B60G7/04 , B60G2200/14 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/4622 , B60G2204/14 , B60G2204/4104 , B60G2206/121 , B60G2206/15 , B60G2600/44 , B60G2800/162
摘要: 悬架装置包括使车身侧构件和车轮支撑构件彼此连结的第一和第二连杆。两个连杆经由弹性连结部彼此连结。该弹性连结部的弹性套筒的刚性比两个连杆中的至少一个连杆与车轮支撑构件和车身侧构件的连结部的弹性构件的刚性低。
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公开(公告)号:CN101511615B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200780032907.4
申请日:2007-08-28
IPC分类号: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC分类号: B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
摘要: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制,所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说,当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如,对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时,执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外,当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时,执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统,可抑制马达的发热不均衡,减轻施加给马达的负担,从而可构建实用性高的悬架系统。
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公开(公告)号:CN101844500A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010117434.1
申请日:2010-02-21
申请人: 阿文美驰技术有限责任公司
发明人: 约翰·阿什利·彼得森
IPC分类号: B60G17/052 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/0155 , B60G17/016 , B60G17/0485 , B60G17/0521 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/412 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/33 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/50 , B60G2400/51 , B60G2400/51222 , B60G2500/202 , B60G2500/204 , B60G2500/2041 , B60G2500/22 , B60G2600/18 , B60G2600/20 , B60G2800/012 , B60G2800/0122 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/164 , B60G2800/91 , F16F9/057
摘要: 一种主动式空气悬架系统包括一个空气弹簧组件,该空气弹簧组件具有一个活塞气囊以及围绕该活塞气囊安装的一个主气囊,以提供一种可变力以及可变系数的双空气弹簧配置。该空气悬架系统被配置为以一种闭环方式准确地控制该系统内的压力。
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公开(公告)号:CN101821119A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200880108530.0
申请日:2008-12-01
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号: B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
摘要: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时,检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外,当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时,检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样,基于减振器的伸缩速度,则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
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公开(公告)号:CN101622141A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880006584.6
申请日:2008-04-02
申请人: 日产自动车株式会社
CPC分类号: B60G3/20 , B60G7/008 , B60G7/04 , B60G2200/14 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2200/4622 , B60G2204/14 , B60G2204/4104 , B60G2206/121 , B60G2206/15 , B60G2600/44 , B60G2800/162
摘要: 悬架装置包括使车身侧构件和车轮支撑构件彼此连结的第一和第二连杆。两个连杆经由弹性连结部彼此连结。该弹性连结部的弹性套筒的刚性比两个连杆中的至少一个连杆与车轮支撑构件和车身侧构件的连结部的弹性构件的刚性低。
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公开(公告)号:CN101516651A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780029766.0
申请日:2007-09-03
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G11/50 , B60G17/00
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
摘要: 在车辆用悬架系统中,在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置,所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数,所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中,利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制,在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制,该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作,能够有效地使簧上部件的振动衰减。
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