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公开(公告)号：CN101511615B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200780032907.4
申请日：2007-08-28
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。
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公开(公告)号：CN101511615A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032907.4
申请日：2007-08-28
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
Abstract: 车辆用悬架系统被构成为能够执行用于避免在电动马达产生马达力的情况下该电动马达的动作停止在同一个动作位置的状态的控制，所述电动马达是电磁式执行器的动力源。具体地说，当马达的目标旋转位置为特定动作位置(例如，对于一相的通电量达到峰值的旋转位置)时，执行使该目标旋转位置变换δθ的控制。另外，当马达的旋转位置在同一位置停止了设定时间以上时，执行使马达的旋转位置发生变动的控制。根据本系统，可抑制马达的发热不均衡，减轻施加给马达的负担，从而可构建实用性高的悬架系统。
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公开(公告)号：CN117409590A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310848005.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提供一种交叉路口管制系统、交叉路口管制方法以及计算机可读介质。本发明的交叉路口管制装置对车辆进入交叉路口进行管制。该交叉路口管制装置包括：交叉路口环境信息取得部，其取得多个种类的交叉路口环境信息；信息转换部，其针对每个交叉路口环境信息而将交叉路口环境信息编码为预定位长；交叉路口管制信息生成部，其通过位运算来整合多个种类的交叉路口环境信息并生成至少一个交叉路口管制信息；交叉路口管制部，其使用至少一个交叉路口管制信息来对车辆进入交叉路口进行管制。
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公开(公告)号：CN115083180B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210049315.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116245908A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211556648.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种评价系统、评价方法以及计算机可读介质。在该评价系统中，推断结果判定部使用与动态图像相对应的正解数据、和表示对于动态图像实施了推断的算法的推断结果的输出数据，从而针对各个对象，而对是正确的推断结果或者是作为错误的推断结果的种类的多个错误推断种类的某一个进行判定。评价值计算部将与多个错误推断种类分别对应并以根据该错误推断种类的影响的程度而变高的方式被设置的错误推断系数按与该错误推断种类相对应的对象的数量来进行相加，并基于针对多个错误推断种类的每一个而得到的错误推断系数的相加值的合计值，从而对算法的评价值进行计算。
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公开(公告)号：CN115083180A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210049315.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息。
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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN115497282B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210419203.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。所述信息处理装置包括：数据获取单元，其获取基础设施传感器的传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据体生成物体信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；以及信号输出单元，当第二物体的位置在第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出交叉避免信号。
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公开(公告)号：CN112770084A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010806123.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括：第一图像获取单元，其获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，其存储所述监视相机的安装位置；分析单元，其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域；以及指令单元，其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。
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