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公开(公告)号：CN112669639B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010999525.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆管理系统(100)，包括执行不同的功能的多个车辆(50)和发送事件发生信息的事件信息服务器(20)，其中，车辆(50)在与从事件信息服务器(20)接收到的事件发生信息对应的功能的优先级比当前正在执行的功能高的情况下，执行与事件发生信息对应的同一功能。
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公开(公告)号：CN112669639A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010999525.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆管理系统(100)，包括执行不同的功能的多个车辆(50)和发送事件发生信息的事件信息服务器(20)，其中，车辆(50)在与从事件信息服务器(20)接收到的事件发生信息对应的功能的优先级比当前正在执行的功能高的情况下，执行与事件发生信息对应的同一功能。
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公开(公告)号：CN112660267A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010952068.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置。物品运送机器人即自走货盘(10)具备地图数据存储部即动态地图存储部(40)、内部构造存储部即BIM数据存储部(42)、路上路径制作部(36A)、协作部(36B)及建筑物内路径制作部(36C)。路上路径制作部(36A)取得基于地图数据且以投递处建筑物的入楼口为目的地的路上路径。协作部(36B)求出与在路上路径中被设为目的地的地图数据上的入楼口对应的内部构造数据中的入楼口即对应入楼口。建筑物内路径制作部(36C)取得基于内部构造数据且从对应入楼口到基于内部构造数据而确定的收件人的位置即所在处为止的建筑物内路径。
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公开(公告)号：CN112669640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011022032.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 一种使用了自主行驶车辆的服务系统(100)，具备公用服务器(10)和与公用服务器(10)通信而自主行驶的多个车辆(50)，各车辆(50)与公用服务器(10)协同配合而执行多个运营方的业务，其中，公用服务器(10)具备将各车辆的工作状态与能够优先使用各车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库(14)，在一个车辆(50)结束了主运营方的一个业务时，参照工作状态数据库(14)来判断是否能够进行与主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与车辆(50)协同配合而执行其他运营方的业务。
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公开(公告)号：CN112659090A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010696978.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN112659090B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010696978.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。
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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN112669640A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011022032.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 一种使用了自主行驶车辆的服务系统(100)，具备公用服务器(10)和与公用服务器(10)通信而自主行驶的多个车辆(50)，各车辆(50)与公用服务器(10)协同配合而执行多个运营方的业务，其中，公用服务器(10)具备将各车辆的工作状态与能够优先使用各车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库(14)，在一个车辆(50)结束了主运营方的一个业务时，参照工作状态数据库(14)来判断是否能够进行与主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与车辆(50)协同配合而执行其他运营方的业务。
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