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公开(公告)号:CN102897166B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210273623.7
申请日:2012-06-20
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W40/10
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W30/188 , B60W2050/0056 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供了一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法,该控制方法包括:由控制器确定当前驱动模式是否是复合分流模式;确定发动机的目标速度;确定发动机的目标速度和当前发动机速度的差值是否处于预定误差范围内;计算第一电动机/发电机的输出转矩并根据第一电动机/发电机的所计算的输出转矩来控制第一电动机/发电机;以及基于第二电动机/发电机的目标转矩和补偿值来计算第二电动机/发电机的最终转矩,并根据第二电动机/发电机的所计算的最终转矩来控制第二电动机/发电机。
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公开(公告)号:CN106240561A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201510783364.6
申请日:2015-11-13
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2050/0063 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , Y02T10/6269 , Y02T10/6291 , Y02T90/14 , B60W20/40 , B60W2510/242 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 提出了一种用于操作插电式混合动力电动车辆的装置和方法,所述方法包括:设置初始DUC,以及在设置所述初始DUC之后,从所述初始DUC中减去所述车辆的行驶距离来计算当前DUC。基于电池的当前荷电状态(SOC)来计算当前的剩余燃料可行驶距离(DTE),并且将所述电池的当前SOC与参考SOC进行比较。当所述当前SOC大于所述参考SOC时,将所述当前DUC与当前DTE进行比较。从而,当所述当前DUC大于所述当前DTE时,确实是否满足高速条件或高负载条件。当满足所述高速条件或所述高负载条件时,所述车辆的驱动模式设置为充电维持(CS)模式。
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公开(公告)号:CN102050112B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201010516320.4
申请日:2010-10-18
CPC classification number: H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 本发明涉及混合电动车(HEV)的防震颤控制装置和方法。防震颤控制装置包括:模型速度计算单元,用于计算在不考虑驱动轴的振动的状态下的电动机的模型速度;振动发生确定单元,用于在根据电动机的模型速度与实际速度之间的差值计算基准速度差和平均速度差的同时检测速度振动分量,由此确定在驱动轴上是否发生振动;和扭矩较正值计算单元,用于如果振动发生确定单元确定在驱动轴上发生振动,则计算阻尼驱动轴的振动所需的用于防震颤的电动机扭矩校正值,且控制电动机的扭矩。
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公开(公告)号:CN103863272A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310660015.6
申请日:2013-12-09
IPC: B60T7/06
CPC classification number: G05G1/38 , Y10T74/20528
Abstract: 本发明公开了一种用于制动器踏板设备的行程传感器,其提供一种用于制动器踏板设备的传感器,特别是行程传感器,其避免踏板臂的变形影响输出旋转值的可靠性。特别地,所述传感器通过支架安装在与铰链轴同轴的框架的一侧上。传感器杆则在其一端上连接至所述传感器的旋转轴,并且销臂在所述销臂的一端上连接至所述铰链轴。另外,传感器销的一侧连接至所述传感器杆的另一端并且所述传感器销的另一侧连接至所述销臂的另一端。因此,踏板臂的变形不会影响通过传感器传播的值。
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公开(公告)号:CN103158711A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210325737.1
申请日:2012-07-27
Inventor: 朴俊泳
CPC classification number: B60W10/06 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供了一种用于混合动力车的转矩控制方法及其系统。所述转矩控制方法包括:由控制单元输入发动机的驱动点处的最佳转矩、发动机的稳定状态下的最大转矩、至少两个电动机/发电机的驱动点处的最佳转矩、以及至少两个电动机/发电机的稳定状态下的最大转矩;由控制单元计算发动机和至少两个电动机/发电机的各降低转矩比;由控制单元基于发动机和至少电动机/发电机的降低转矩比来确定降低因数;由控制单元基于降低因数以及发动机和至少两个电动机/发电机的最佳转矩来计算各目标转矩;以及由控制单元根据各目标转矩来控制发动机和至少两个电动机/发电机的各转矩。
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公开(公告)号:CN102050112A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010516320.4
申请日:2010-10-18
CPC classification number: H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 本发明涉及混合电动车(HEV)的防震颤控制装置和方法。防震颤控制装置包括:模型速度计算单元,用于计算在不考虑驱动轴的振动的状态下的电动机的模型速度;振动发生确定单元,用于在根据电动机的模型速度与实际速度之间的差值计算基准速度差和平均速度差的同时检测速度振动分量,由此确定在驱动轴上是否发生振动;和扭矩较正值计算单元,用于如果振动发生确定单元确定在驱动轴上发生振动,则计算阻尼驱动轴的振动所需的用于防震颤的电动机扭矩校正值,且控制电动机的扭矩。
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公开(公告)号:CN111252046B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN201911131531.3
申请日:2019-11-19
Inventor: 朴俊泳
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24
Abstract: 本发明涉及环保车辆和环保车辆的陡坡缓降控制方法,以能够在下坡道路上稳定行驶。该方法包括:基于陡坡缓降控制请求,检测下坡道路倾斜度,并且基于识别出的下坡道路倾斜度,确定平均倾斜度和倾斜度变化幅度。基于平均倾斜度和倾斜度变化幅度,确定电机和液压压力制动系统中的主制动源的第一制动力;并且基于针对陡坡缓降控制设定的目标速度和每个驱动车轮的速度,确定用于每个驱动车轮的电机和液压压力制动系统中的辅助制动源的第二制动力。输出电机和液压压力制动系统中的相应的制动源的第一制动力和第二制动力。
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公开(公告)号:CN109895778B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201811497969.9
申请日:2018-12-07
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆和该混合动力车辆的换挡控制方法,该混合动力车辆可以通过换挡干预使燃料效率损失最小化。该混合动力车辆的换挡控制方法包括:预测换挡时间点的变速器的输入端的扭矩;预测换挡时间点的马达的RPM;使用预测的变速器的输入端的扭矩和预测的马达的RPM预测干预量;基于预测的干预量判断在换挡时间点仅使用马达的干预是否可行;以及对应于判断结果执行换挡。
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公开(公告)号:CN109941262B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN201811484239.5
申请日:2018-12-06
Abstract: 本发明涉及混合动力电动车辆及其搜索路径的方法。提供了一种考虑车辆的传动系特性基于效率来搜索路径的混合动力电动车辆及其搜索方法。所述方法包括获取行驶环境信息,以及确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷。基于所确定的行驶负荷,在所述路段的每一个中确定输出能量和制动能量;以及基于所述路段的每一个中的输出能量和制动能量,在所述路段的每一个中确定消耗能量和再生能量。通过对所述路段中的消耗能量和再生能量求和,在至少一个路径的每一个中确定能量消耗;以及通过比较至少一个路径上所确定的能量消耗,来确定能量最小化路径。
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