-
公开(公告)号：CN113464589A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852931.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D121/02
Abstract: 一种纯电动车制动用控制装置，包括车轮连接杆，车轮连接杆的外壁固定连接有刹车盘，刹车盘的一侧设有连接罩，连接罩与车轮连接杆转动连接，连接罩与刹车盘之间设有刹车环，刹车盘的上方设有挤压片，本发明具有以下优点：本装置通过液压泵带动两个液压杆伸缩，分别推动刹车环和挤压片对刹车盘进行挤压限位，实现停车目的，只需控制输油泵即可对刹车盘进行制动，简单方便，刹车环和挤压片分别从刹车盘的正面与侧面进行挤压，提高刹车效果。
-
公开(公告)号：CN113234493A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646089.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种改善煤气化后WGSR气体组成的固液气分离系统，其由气固分离系统、气液分离系统两部分构成。本发明投放煤气化产物和输出优质可燃气体燃料便捷，能充分将煤气化后的产物过滤分离，气化产物经气固分离系统分离开来微小固体产物，经一步分离后的气体燃料清洁、固体杂质过滤彻底。外接电动机轴承设备可以控制系统运行速度，能够有效掌握运行进度；气固分离系统能够将煤气化后的部分混杂其中的固体颗粒有效筛除，保障燃料清洁程度；二步气液分离系统能够更好地为水煤气变换反应（WGSR）中所需的CO提纯，保障反应安全有效进行，从而高效达到环境保护、提高反应效果、保障WGSR制取氢气工业过程的安全、有效，能够为其提供有价值的参考。
-
公开(公告)号：CN113098337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380064.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式；比较最高频率与最低频率的大小，若最高频率与最低频率比大于三，以最低频率作为公差频率；若最高频率与最低频率比小于等于三，以最低频率的1/n作为公差频率；按照等差数列规律生成频率集；随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入；使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息。有效解决了使用高频方波注入法进行PMSM无传感器控制时噪声过大的问题。
-
公开(公告)号：CN109822624A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910289255.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
-
公开(公告)号：CN106444754A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835692.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255
Abstract: 一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术和安全性领域。本发明克服了现有的轮式探测移动机器人在复杂环境运行时由于地形起伏较大对轮式移动机器人造成损坏的问题。本发明无线遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主要控制单元，主要控制单元两路通信信号输入或输出端分别连传感器单元的两路通信信号输出或输入端，主要控制单元输入或输出端连接运动控制单元输出或输入端，运动控制单元输出端连驱动控制单元输入端，运动控制单元输入端连驱动控制单元输出端。可用在地形环境起伏较大的运行环境中根据车载传感器采集车体运行实时参数的变化而选择运行方式，以保证车体的安全运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312741A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510849313.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/12
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/004 , B23K2101/125
Abstract: 一种LNG储罐TIP TIG焊接方法，焊接系统包括弧压高度自动调整、焊缝的激光自动跟踪、焊丝热输入量、送丝调速、摆动器与焊接电流脉冲配合等控制功能，焊接过程包括焊前准备阶段、以及焊接工艺参数调用和施焊过程中系统自动调整；其中：所述焊前准备阶段包括如下子步骤：根据焊接工艺要求将待焊工件板端坡口及钨极端部形状打磨预处理，调整钨极与焊丝的角度及位置,激光扫描实现焊缝对中，调用打底、填充、盖面等焊接工艺参数组进行施焊。本发明采用的LNG储罐TIP TIG焊接方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。
-
公开(公告)号：CN103313450B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310263216.2
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B6/04
Abstract: 超高频大功率感应加热电源，属于开关电源领域。本发明解决了现有高频感应加热电源对于负载两端电压和电流的相位锁定准确度低和功率低的问题。本发明的电压信号检测及相位处理电路输出的电压相位信号经电压相位信号隔离电路后送至处理器，电流检测电路将采集到的电流信号经电流信号滤波电路后，分别发送至电流信号相位处理电路和电流幅值处理电路，电流信号相位处理电路输出的电流相位信号经电流相位信号隔离电路后，发送至处理器，处理器接收到电流相位信号和电压相位信号后，通过模糊PID控制策略，调整输出PWM开关频率和占空比，来达到减小电压和电流相位差，并且达到控制功率的目的，本发明主要应用在开关电源领域。
-
公开(公告)号：CN205593761U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620436427.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化电动汽车驱动系统测试平台，包括：测试平台操控面板连接A/D转换电路和，A/D转换电路连接信号调理电路，A/D转换电路连接信号调理电路；信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接动力蓄电池，信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接三相电源；测试平台操控面板分别连接驱动电机控制器、测功机控制器和串口通信线；驱动电机控制器连接无刷直流电机；无刷直流电机连接连轴装置。本实用新型实现平台智能化操控，能够简化操作流程，提高测试精确度、测试效率以及平台抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN205096535U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520701029.2
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锌锰一次电池正极材料用Al2O3复合陶瓷模具,所述模具结构中，金属外壳体为圆柱体状，在金属圆柱体外壳上方边缘设有一圈突起结构(4)，突起结构与主体模具接触部位为一体连接。所述金属圆柱体外壳之上设有键结构(5)，一共有3个，两两之间的角度为120°。按本实用新型制备的Al2O3复合陶瓷模具，能有效提高复合材料模具在装料、成型过程中的定位精度，同时还避免了模具在成型过程中的非正常受压现象出现，此外，模具在整个施压过程中均匀受压，产品致密度提高，因此产品性能得到提高，产品合格率也得到提升，而且这样的设计，对于模具的日常维护也是比较简单的。
-
公开(公告)号：CN204666754U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520410849.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电动汽车上的超级电容能量监测系统，其技术要点在于：包括超级电容、供电单元和微处理器，所述超级电容分别连接供电单元、电流传感器、电压传感器、温度传感器、报警单元和风冷单元，电流传感器、电压传感器和温度传感器连接微处理器，微处理器连接显示单元，所述供电单元分别连接报警单元、电流传感器、电压传感器、温度传感器、信号调理电路、微处理器和显示单元。本实用新型能检测并显示超级电容的电压、电流和温度，若超级电容内部温度发生异常时可进行灯光报警，从而使驾驶员实时了解超级电容的工作状态和健康程度，还可为超级电容进行降温，延长超级电容的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.033 seconds)
