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公开(公告)号：CN109822624A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910289255.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
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公开(公告)号：CN109474258A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811368975.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于核极化策略的随机傅立叶特征核LMS的核参数优化方法，它用于核自适应滤波器技术领域。本发明解决了现有的随机傅立叶特征核最小均方算法的稳态精度低的问题。本发明通过核极化策略得到优化的核参数值，这些极化核参数值相比于随机采样得到的参数值更加匹配训练数据中所包含的特征信息，将优化的核参数值用于随机傅立叶特征映射，映射后的特征子空间更加接近于给定的学习任务模型；基于该极化特征网络构建的核自适应滤波器的非线性建模性能得以提高，与未采用核极化策略的随机傅立叶特征最小均方算法相比，在同样复杂度下，本发明方法的稳态精度提高1dB到2dB。本发明可以应用于核自适应滤波器技术领域。
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公开(公告)号：CN106857466A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710110522.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01M7/0042 , A01C23/04 , A01M7/005 , A01M7/0089 , B62D53/005 , B62D55/06
Abstract: 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器控制、一控多高效自动的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、药液（液体肥料）输送单元、喷头等部分构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵与多节药液（液体肥料）输送单元通过软管输送药液；本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器通过检测信号控制喷头开关，喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形空腔的外腔与球形内腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一台控制器同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。
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公开(公告)号：CN112945421A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110454097.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明所述的一种测温元件动态特性检测装置，属于温度测量技术领域，主要由控制系统、弹射机构、数据采集与处理等三部分组成；本发明实现了测温元件弹射前的恒温环境维持以及测温元件自动化弹射，解决测温元件自由下落慢、无法控制的问题；同时，针对用肉眼观察测温元件落入恒温炉进行计时的情况，本发明装置利用触发器检测测温元件是否落入恒温炉，并由微处理器采集处理得到温度曲线，实现对测温元件动态特性的检测。
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公开(公告)号：CN108501042A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810440658.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器视觉眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114869708A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210559923.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便捷式智能助盲马甲，该便捷式智能助盲马甲内置有中央处理模块、控制模块、信息采集模块、语音信息输入输出模块、警示信息输出模块、系统电源模块、北斗/GPS定位模块以及4G通信模块。本发明的便捷式智能助盲马甲通过控制模块、语音信息输入输出模块、警示信息输出模块和中央处理模块将外界环境信息与使用者实时交互，使用者可以通过语音制定相应导航路线智能化前往目的地，通过信息采集模块将行人、盲道、红绿灯、车辆、楼梯及公交牌等信息实时采集并传递给中央处理模块进行实时准确的目标识别及场景识别，帮助盲人安全独立的出行及生活。
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公开(公告)号：CN109259907A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811314206.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
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公开(公告)号：CN106908173A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710163555.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 人体‑座椅接触面温觉特性检测装置利用64个数字式温度传感器采集座椅面的温觉特性。本发明应用于座椅面，嵌于待检测的座椅面上。温度传感器阵列获取数据后通过USB接口传送到上位机。上位机接收到数据后，可以利用算法进一步分析。为了可视化和更好地分析采集到的数据，我们提出了一种基于传感器阵列的三维成像算法：将采集到的数据经过经验模态分解、平滑滤波、三次样条插值之后，最终呈现出具有温度层次的结果图。与热敏电阻探针和红外热成像等典型的座椅面温度测量技术相比，采用64个数字式温度传感器的人体‑座椅接触面温觉特性检测装置及三维成像算法具有覆盖面积更广、检测精确度更高、便于操作、温觉特性更明显等诸多优点。
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