公开(公告)号：CN106857466A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710110522.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  马艺博 ,  曾立

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  B62D53/00 ,  B62D55/06

CPC classification number: Y02P60/214 ,  A01M7/0042 ,  A01C23/04 ,  A01M7/005 ,  A01M7/0089 ,  B62D53/005 ,  B62D55/06

Abstract: 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器控制、一控多高效自动的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、药液（液体肥料）输送单元、喷头等部分构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵与多节药液（液体肥料）输送单元通过软管输送药液；本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器通过检测信号控制喷头开关，喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形空腔的外腔与球形内腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一台控制器同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。

公开(公告)号：CN206713888U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720181833.1

申请日：2017-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马艺博 ,  罗中明 ,  曾立

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  B62D53/00 ,  B62D55/06

Abstract: 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器信号控制、一控多高效自动作业的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、液体肥料车厢1、液体肥料车厢2、液体肥料车厢3、喷头构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵通过软管连接各节车厢进行药液输送。本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动结构适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器信号控制喷头的作业开关，药液喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形外腔与球形空腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一个控制台同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利