公开(公告)号：CN105912976A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610189513.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  常乐乐 ,  赵虹

IPC: G06K9/00 ,  A61G5/00

CPC classification number: G06K9/00288 ,  A61G5/00

Abstract: 本发明涉及一种智能轮椅的人机交互系统及交互方法。智能轮椅包括：直流电机驱动模块，超声波测距模块，感光模块，摄像装置和上位机，从人脸检测及彩色标记点跟踪两个方面实现对轮椅运动控制。基于AdaBoost算法的人脸检测方法，选出少数具有较强分类能力的特征组成弱分类器，将弱分类器通过线性组合构成强分类器，将强分类器以级联算法的方式进行串联，形成更加复杂的级联分类器。根据KTL算法，求解目标人脸的偏移。彩色标记点跟踪是在视频图像中找出该彩色连通域的中心位置，黑色矩形标记来跟踪腿部运动。下半身运动会带动头部，对人脸运动的检测来判断上半身的运动；跟踪腿部标记点的运动可判断腿部运动，从而实现控制智能轮椅的运动。

公开(公告)号：CN106908173A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710163555.1

申请日：2017-03-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  应琼媚 ,  赵宇 ,  常乐乐 ,  罗中明

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/02

CPC classification number: G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  G01K1/026

Abstract: 人体‑座椅接触面温觉特性检测装置利用64个数字式温度传感器采集座椅面的温觉特性。本发明应用于座椅面，嵌于待检测的座椅面上。温度传感器阵列获取数据后通过USB接口传送到上位机。上位机接收到数据后，可以利用算法进一步分析。为了可视化和更好地分析采集到的数据，我们提出了一种基于传感器阵列的三维成像算法：将采集到的数据经过经验模态分解、平滑滤波、三次样条插值之后，最终呈现出具有温度层次的结果图。与热敏电阻探针和红外热成像等典型的座椅面温度测量技术相比，采用64个数字式温度传感器的人体‑座椅接触面温觉特性检测装置及三维成像算法具有覆盖面积更广、检测精确度更高、便于操作、温觉特性更明显等诸多优点。