公开(公告)号：CN105877757A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610189437.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  应琼媚 ,  刘雪 ,  赵虹

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/1126

Abstract: 本发明涉及一种多传感器集成的人体运动姿态捕获与识别装置。本装置包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、单片机和电源管理模块，安装在人体的小腿部位，利用三轴加速度传感器和三轴角速度传感器提取人体在运动过程中的加速度数据以及角速度数据，先将采集到的加速度数据和角速度数据进行预处理，再使用时域分析和频域分析的方法对采集到的数据进行分析并提取出特征量，将提取到的特征量作为朴素贝叶斯分类器的输入，利用朴素贝叶斯分类器分类和识别人体当前的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态识别和监测技术具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。

公开(公告)号：CN106516160B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201611135960.4

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  赵宇 ,  应琼媚 ,  罗中明

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种旋翼升力参数的遥控测试装置，该装置主要由被测旋翼、直流无刷电机、电子调速器、蓝牙发射机、蓝牙接收机、交流转直流电源、5V直流电源、悬臂横梁、底部横梁、支柱、支撑托盘、配重块、称重传感器、称重传感器变送器、单片机、计算机组成；本发明利用杠杆原理，同时基于无线遥测技术，尽可能的减少测试成本，实时、准确的获取飞行器的旋翼升力的相关数据。

公开(公告)号：CN106908173A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710163555.1

申请日：2017-03-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  应琼媚 ,  赵宇 ,  常乐乐 ,  罗中明

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/02

CPC classification number: G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  G01K1/026

Abstract: 人体‑座椅接触面温觉特性检测装置利用64个数字式温度传感器采集座椅面的温觉特性。本发明应用于座椅面，嵌于待检测的座椅面上。温度传感器阵列获取数据后通过USB接口传送到上位机。上位机接收到数据后，可以利用算法进一步分析。为了可视化和更好地分析采集到的数据，我们提出了一种基于传感器阵列的三维成像算法：将采集到的数据经过经验模态分解、平滑滤波、三次样条插值之后，最终呈现出具有温度层次的结果图。与热敏电阻探针和红外热成像等典型的座椅面温度测量技术相比，采用64个数字式温度传感器的人体‑座椅接触面温觉特性检测装置及三维成像算法具有覆盖面积更广、检测精确度更高、便于操作、温觉特性更明显等诸多优点。

公开(公告)号：CN106516160A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611135960.4

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  赵宇 ,  应琼媚 ,  罗中明

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种旋翼升力参数的遥控测试装置，该装置主要由被测旋翼、直流无刷电机、电子调速器、蓝牙发射机、蓝牙接收机、交流转直流电源、5V直流电源、悬臂横梁、底部横梁、支柱、支撑托盘、配重块、称重传感器、称重传感器变送器、单片机、计算机组成；本发明利用杠杆原理，同时基于无线遥测技术，尽可能的减少测试成本，实时、准确的获取飞行器的旋翼升力的相关数据。

公开(公告)号：CN206255212U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621354022.9

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  赵宇 ,  应琼媚 ,  罗中明

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼升力参数的遥控测试装置，该装置主要由被测旋翼、直流无刷电机、电子调速器、蓝牙发射机、蓝牙接收机、交流转直流电源、5V直流电源、悬臂横梁、底部横梁、支柱、支撑托盘、配重块、称重传感器、称重传感器变送器、单片机、计算机组成；本实用新型利用杠杆原理，同时基于无线遥测技术，尽可能的减少测试成本，实时、准确的获取飞行器的旋翼升力的相关数据。

公开(公告)号：CN206146430U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621078680.X

申请日：2016-09-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  应琼媚 ,  程海峰 ,  罗中明

IPC: G01C21/16

Abstract: 可穿戴式的人体运动姿态采集器利用惯性测量单元采集人体在运动过程中的加速度数据和角速度数据。本实用新型应用于人体运动姿态的采集过程，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后并存储于SD卡存储模块后，可以利用SD卡存储模块中的数据信息分析并判断出人体的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态采集器具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。