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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768287A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163539.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本发明为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本发明选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。
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公开(公告)号：CN207565368U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721619262.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: mini无人机充电便携箱。几个mini无人机一起使用的这种简单叠加增加使用时间的方法，无法提高mini无人机的使用效率。mini无人机充电便携箱，mini无人机放置组件的放置槽镶装在放置架的上部，每个放置槽底部具有通风孔，每个放置槽的通风孔下方安装一个风扇，每个放置槽内设有USB数据线；充电组件的蓄电池连接中央处理器、充电指示灯、充电接口和开关键；上盖与下箱体之间铰接，下箱体外部正面的操作面中部设置液晶显示面板，液晶显示面板的一侧由上至下一侧设置充电接口、USB输出接口和一组miniUSB输出接口，液晶显示面板的另一侧设置扬声器和开关键。本实用新型能快速为多个mini无人机同时充电，提高无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN209527104U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821880273.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 一种水稻浸种催芽装置，包括调温箱（1）、支撑杆（2）、调温箱温度传感器阵列（3）、调温箱液位传感器（4）、调温箱供水水泵（5）、调温箱加热炉（6）、调温箱水循环水泵（7）、箱间水循环水泵（8）、总控制器（9）、输水管道（10）、浸种催芽箱阀门（11）、浸种催芽箱（12）、喷淋管道（13）、浸种催芽箱控制器（14）、浸种催芽箱水循环水泵（15）、浸种催芽箱加热炉（16）、浸种催芽箱温度传感器阵列（17）、浸种催芽箱液位传感器（18）。催芽过程采用短时间浸泡的方法维持稻谷的温度环境，解决了批量稻谷催芽操作时稻谷堆积造成的谷堆内部温度和外部温度不一致和调控困难的问题。
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公开(公告)号：CN206146430U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621078680.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 可穿戴式的人体运动姿态采集器利用惯性测量单元采集人体在运动过程中的加速度数据和角速度数据。本实用新型应用于人体运动姿态的采集过程，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后并存储于SD卡存储模块后，可以利用SD卡存储模块中的数据信息分析并判断出人体的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态采集器具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。
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公开(公告)号：CN206627208U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720266247.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本实用新型为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本实用新型选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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