-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768287A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163539.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本发明为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本发明选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。
-
公开(公告)号：CN207937058U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721838549.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼飞行器振动检测装置，包括激光发生器、感光接收装置、信号采集单元和上位机。其中：所述激光发生器，用于发射激光束至固定区域检测；所述感光接收装置，用于检测接收激光束信号，周期性采集激光束点的位置，并将所采集到的数据传送到信号采集单元；所述信号采集单元，用于对数据进行模数转换和量化，将数据传输至上位机，绘制无人机振动参数曲线。本实用新型旨在对桨叶的不对称性等系统因素造成的机身上下振动量的定量检测，检测系统不仅有效、安全的测试多旋翼飞行器的动力性能和电源性能，还满足不同类型旋翼飞行器、不同型号驱动单元的检测要求，对多旋翼飞行器控制器参数调试提供方向性指导。
-
公开(公告)号：CN206627208U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720266247.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本实用新型为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本实用新型选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207565368U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721619262.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: mini无人机充电便携箱。几个mini无人机一起使用的这种简单叠加增加使用时间的方法，无法提高mini无人机的使用效率。mini无人机充电便携箱，mini无人机放置组件的放置槽镶装在放置架的上部，每个放置槽底部具有通风孔，每个放置槽的通风孔下方安装一个风扇，每个放置槽内设有USB数据线；充电组件的蓄电池连接中央处理器、充电指示灯、充电接口和开关键；上盖与下箱体之间铰接，下箱体外部正面的操作面中部设置液晶显示面板，液晶显示面板的一侧由上至下一侧设置充电接口、USB输出接口和一组miniUSB输出接口，液晶显示面板的另一侧设置扬声器和开关键。本实用新型能快速为多个mini无人机同时充电，提高无人机的使用效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
