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公开(公告)号：CN119765900A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411495082.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/00 , H02M3/158 , H02M1/00 , H02M9/00 , H02M9/02 , H02M9/06 , H02M7/04 , H02M7/217 , H02J1/10 , H02J1/14
Abstract: 一种基于模糊预测控制的脉冲负载补偿装置及方法，涉及脉冲负载功率补偿技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的负载补偿控制策略存在输出电容的体积和重量过大、影响供电系统的稳定性和电能质量以及控制响应速度慢的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于模糊预测控制的脉冲负载补偿装置，包括：Y型整流器，将三相交流电转换为直流电；输出电容，吸收电流扰动并维持普通负载下的电压稳定；DC‑DC变换器，在脉冲负载接入时实现功率解耦；储能电容，提供脉冲负载接入直流端时的电流差额；控制模块，控制所述DC‑DC变换器，实时跟踪脉冲电流的参考值，实现电流跟踪，降低脉冲负载对系统直流侧电压的冲击。适合用于脉冲负载功率补偿的工作中。
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公开(公告)号：CN119298702A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593716.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本专利一种宽电压输出范围的三相混合箝位型三电平逆变器涉及逆变器领域，具体地说是涉及三相电压源逆变器。基于该三相电压源逆变器包括：直流电压源模块，Y型逆变模块，混合箝位模块，MOSFET控制模块，三相负载模块。直流电源模块作为逆变器直流侧电源，在MOSFET控制模块控制下的Y型逆变模块可以实现宽电压输出范围的逆变输出，再经过开关桥部分的混合箝位模块的箝位作用，整体电路获得了更高的耐压水准，输出波形获得了更高的波形质量。本专利具有宽电压输出范围、更高的开关频率、更高的耐压水准、更高的波形质量的特点，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN119298688A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411642162.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及整流器技术领域，具体的说是涉及三相电压源整流器。基于该三相电压源整流器包括：交流电压源模块，Y型整流模块，交错并联Boost模块，MOSFET控制模块，Boost控制模块，负载。本发明具有低纹波和宽输出电压范围输出的特点，应用前景非常广泛。本发明相比以往传统整流器而言，运用了Y型整流结构，获得了宽范围的电压输出，从而在电动汽车领域有着更好的性能表现，能够兼容各种标称电池的电压水平，同时，本专利通过交错并联Boost模块减少了输出电流的纹波，输出波形更加平滑，纹波更小，更加安全、稳定、实用，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN119298617A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593719.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/44 , H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本专利涉及逆变器技术领域，具体的说是涉及一种低开关损耗宽电压输出范围的三相谐振极型逆变器。基于逆变器包括：直流电压源模块，Y型逆变模块，MOSFET控制模块，谐振极型软开关模块，三相负载模块。本专利运用Y型逆变结构，获得了宽范围的电压输出，能够驱动更多类型的电机。此外，本专利在逆变桥开关部分又增加了一种谐振极型软开关模块，使得本专利所述逆变器能够显著减少开关损耗，从而让逆变器能够在较高的开关频率下拥有良好的运行效率。本专利相较于传统三相谐振直流环节逆变器，有着更宽范围的输出电压范围，更低的开关损耗，而且能有效减小逆变器在高开关频率下中的电磁干扰和噪声污染，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN119238578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411573879.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统，适用于海洋探测、深海作业等领域。该方法通过力反馈手柄或虚拟现实设备接收操作员的拖动控制输入，利用逆运动学公式将输入信号转换为机械臂各关节的运动指令。系统配备力传感器和姿态传感器，实时采集水下环境的反馈数据，并基于PID控制算法动态优化机械臂的运动轨迹，使其在复杂的水下环境中保持高精度和灵活性。该系统具备多自由度设计，能够执行多样化的精细作业任务，力反馈机制确保操作员实时感知力变化，提升操作的安全性和精确性。无线通信模块确保水下信号的稳定传输，实现远程操作与实时反馈，适应复杂水下作业场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119141589A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410958531.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深水四自由度机械臂结构，该机械臂包括依次连接的第一关节、第二关节、连杆、第三关节、第四关节以及末端执行器部分。四个关节均包括底板、支撑结构、集成式空心伺服电机、法兰联轴盘、谐波减速器、O型圈、橡胶波纹管、机械臂连接件、充油口。第一个关节与第二关节通过机械臂连接件相连，再通过连杆连接到第三关节，第三关节通过机械臂连接件连接第四关节，第四关节与末端执行器相连。上述机械臂结构能够提供小功率大扭矩的效果并且保证在水下1000米的工况下保证机械臂正常工作。
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公开(公告)号：CN117330875A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311440782.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司营销服务中心 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种模拟复杂条件下变压器油流温度场分布的装置，属于电力监测技术领域，本发明为了解决现有油箱模拟装置对变压器箱内部温升环境的模拟不够真实和全面的问题。包括油箱，将油箱划分为左中右三个区域、上下两层、共六个单元，油箱的每个区域均设置有加热棒，加热棒的上部和下部均设有发热电阻，以模拟实际变压器中三相绕组上下不均匀的发热情况，每个单元的前、后外壁上均设有独立调节控制功率的加热带和冷却头，每个单元前后均设有第二温度传感器，第二温度传感器发出信号控制同一单元同侧的加热带或冷却头启停。本发明能够精确地模拟变压器在复杂的受热不均匀、过热、过冷等工况下，内部绝缘油的油流温度场分布，为变压器的研究提供研究基础。
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公开(公告)号：CN119254049A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411593722.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/158
Abstract: 本发明涉及逆变器技术领域，具体的说是涉及三相电压源逆变器。基于该三相电压源逆变器包括：直流电压源模块，Y‑Inverter逆变模块，MOSFET控制模块，PMSM负载模块。本发明具有宽输出电压范围和低谐波的特点，应用前景非常广泛。本发明相比以往传统逆变器而言，运用了Y型逆变结构，获得了宽范围的电压输出，从而在电动汽车领域有着更好的性能表现，能够兼容各种标称电池的电压水平，同时，本发明逆变器相比于两电平逆变器，输出波形更加平滑，输出电压接近正弦波，外围电路干扰小，更加安全、高效、稳定，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN109226818A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811356052.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型匀壁薄板钻孔夹具。包括：钻头支撑架、压紧板、v形工作台、螺杆、轴承支撑板、手轮、滑动导轨、底座、轴承、燕尾滑块、压紧板支撑架、尖顶从动件、销、弹簧、弹簧支撑架、凸轮、凸轮支撑架；所述的压紧板采用对角装夹，接触面积小，防止工件接触变形，同时防止工件在钻孔时翘起，影响定位精度；压紧板采用对角装夹，与工件接触面积小，防止工件接触变形，同时防止工件在钻孔时翘起，保证了工件定位精度；压紧装置采用凸轮机构压紧，操作简便，结构紧凑，可靠性高，提高了生产效率；当凸轮松开时，内置复位弹簧，压紧板自动抬起，提高加工效率。本发明结构简单，操作方便，定位精度高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109079265A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811181082.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种电火花加工装置，包括箱式电极、工件驱动架、自动进给装置，其中：工具电极通过螺钉固定在工具电极固定架上，电极固定架通过螺钉固定在托板上，托板与座板相连，座板与伺服电机固定连接，伺服电机通过固定架固定在底座上并可在底座上滑动，由伺服电机控制座板前后左右移动，在座板四角边缘设置有挡条，挡条遮住位置传感器时，伺服电机反转，带动座板向相反方向移动，位置传感器之间设有超限传感器，如果位置传感器发生故障，座板将继续移动，此时挡条遮挡超限传感器，控制系统将强制切断伺服电机电源使电机急停，工件通过夹具进行固定，夹具通过工件驱动架与伺服电机相连，可实现工件的上下移动，这样就实现了只进行一次装夹就可对工件的上表面及前后左右四个侧面进行加工，即提高了加工精度也提高了加工效率。
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