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公开(公告)号：CN109226818A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811356052.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型匀壁薄板钻孔夹具。包括：钻头支撑架、压紧板、v形工作台、螺杆、轴承支撑板、手轮、滑动导轨、底座、轴承、燕尾滑块、压紧板支撑架、尖顶从动件、销、弹簧、弹簧支撑架、凸轮、凸轮支撑架；所述的压紧板采用对角装夹，接触面积小，防止工件接触变形，同时防止工件在钻孔时翘起，影响定位精度；压紧板采用对角装夹，与工件接触面积小，防止工件接触变形，同时防止工件在钻孔时翘起，保证了工件定位精度；压紧装置采用凸轮机构压紧，操作简便，结构紧凑，可靠性高，提高了生产效率；当凸轮松开时，内置复位弹簧，压紧板自动抬起，提高加工效率。本发明结构简单，操作方便，定位精度高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108360883A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810430119.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及立体车库领域，更具体的说是一种新型实用立体车库。包括顶棚、主体立柱、载车板、耳板、底座、双孔连接板、三孔连接板、顶棚连接板、角钢和螺栓。所述的主体立柱是由四根立柱依次组成的，所述的耳板是连接主体立柱和载车板的，所述的底座是连接第一立柱和地面的，所述的双孔连接板、三孔连接板和顶棚连接板以及角钢是用于载车板之间以及顶棚与第四载车板之间的连接，所述的螺栓是用于耳板与立柱、两种连接板与载车板和角钢与连接板之间的连接。这种新型实用立体车库安装方便，节省大量的人力和物力，也有利于减轻城市车辆停放压力。
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公开(公告)号：CN109100136A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811127385.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆附件安装技术，更具体的说是一种电缆附件安装方法,运用了气压膨胀原理，解决了现有技术中电缆附件安装繁琐、易磨损、难以真实模拟电缆本体与电缆附件的安装等问题，安装简单、便捷、高效。本发明包括机架、电缆附件夹紧装置、电缆附件内支撑套及电动推杆固定装置；所述机架包括滑轨、滑块、机械限位开关、电动推杆、电动推杆下固定底座、下法兰固定座、机架本体；所述电缆附件夹紧装置包括下法兰、电缆附件、上法兰、拉杆；所述电缆附件内支撑套及电动推杆固定装置包括固定座支板、固定座滑板、固定座上板、电动推杆上固定底座、电缆附件内支撑套固定座、电缆附件内支撑套、密封条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079375A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811127793.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于焊接的焊接工艺垫板装置。现有的焊接板，表面为平面，焊接时熔液与母材单面接触，焊接件质量不易保证，焊接板长度固定，高度不宜调整，使得焊接工艺复杂。本发明组成包括：电动伸缩装置（1），所述的电动伸缩装置的顶端插接在升降台（3）的插孔（2）中，所述的升降台设置有T型滑轨，所述的T型滑轨（4）上安装插接有焊接垫板滑块（5），所述的焊接垫板滑块下端面设置有T型槽（9），所述的焊接垫板滑块两侧面分别设置有T型头（6）、T型凹孔（7），所述的T型头、所述的T型凹孔成对角线分布于焊接垫板滑块两侧面。本发明用于零件焊接加工。
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公开(公告)号：CN205819365U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620694233.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形，需要重新完善行走路径规划，引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有五个关节，分别为髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和支撑足关节，四足机器人髋部关节、大腿关节和膝关节可以改变结构，通过舵机驱动使髋部关节和大腿关节运动从而带动膝关节、小腿关节和足端关节向躯干方向收缩，从而升高机器人重心，机器人躯干宽度变窄，可以通过狭窄地形。提高四足机器人的地形适应性。
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公开(公告)号：CN206049848U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620992044.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够，无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控制器、电源和摄像头，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有四个关节，分别为髋部关节、大腿关节、小腿关节和足端关节，四足机器人髋部关节可以实现360度旋转，在遇到障碍时，通过舵机旋转提高机器人腿部迈腿幅度，从而使机器人越过障碍，增强了四足机器人的地形适应性。
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公开(公告)号：CN208394697U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820713629.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利的目的是提供一种新型实用升降起重机。它主要包括：一级升降旋转装置（1）、二级升降装置（2）、动力传动装置（3）、汽车机体（4）。所述一级升降旋转装置的一级平台底部设置有两道滑槽，一级平台插接在二级升降装置的顶端；所述二级升降装置脚底设置有螺纹孔，通过螺钉连接T型脚，并插入T型槽中；所述动力传动装置的钢板II和钢板I插接在剪刀件壁上设置的孔中；所述汽车机体上设置有T型槽，T型槽中插入连接有T型脚的二级升降装置。本实用新型专利涉及的一种新型实用升降起重机，操作简单工作效率高，能高效平稳地将重物升降到需要的位置，极大降低了工作人员的操作难度，降低了升降过程的风险。
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公开(公告)号：CN208795484U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821575548.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆附件安装领域，更具体的说是一种用于电缆附件界面压力试验的电缆附件安装装置,运用气压膨胀原理，解决了现有技术中电缆附件安装繁琐、易磨损、难以真实模拟电缆本体与电缆附件的安装等问题，安装简单、便捷、高效。本实用新型包括机架、电缆附件夹紧装置、电缆附件内支撑套及电动推杆固定装置，所述机架包括滑轨、滑块、机械限位开关、电动推杆、电动推杆下固定底座、下法兰固定座、机架本体；所述电缆附件夹紧装置包括下法兰、电缆附件、上法兰、拉杆；所述电缆附件内支撑套及电动推杆固定装置包括固定座支板、固定座滑板、固定座上板、电动推杆上固定底座、电缆附件内支撑套固定座、电缆附件内支撑套、密封条。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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