公开(公告)号：CN108360883A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810430119.0

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 段铁群 ,  廖松林 ,  陈诚 ,  马颜龙 ,  刘圣斌

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明涉及立体车库领域，更具体的说是一种新型实用立体车库。包括顶棚、主体立柱、载车板、耳板、底座、双孔连接板、三孔连接板、顶棚连接板、角钢和螺栓。所述的主体立柱是由四根立柱依次组成的，所述的耳板是连接主体立柱和载车板的，所述的底座是连接第一立柱和地面的，所述的双孔连接板、三孔连接板和顶棚连接板以及角钢是用于载车板之间以及顶棚与第四载车板之间的连接，所述的螺栓是用于耳板与立柱、两种连接板与载车板和角钢与连接板之间的连接。这种新型实用立体车库安装方便，节省大量的人力和物力，也有利于减轻城市车辆停放压力。

公开(公告)号：CN108824894A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810768856.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘圣斌 ,  廖松林

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明公开了一种地下立体车库中叉梳式存取车装置，包括横移机构、微升降机构、带有叉梳的移动车位和上梁架。移动车位通过钢丝绳吊装在微升降机构中的滚筒上，并且在移动车位上的导轮和上梁架上的槽钢轨限制了移动车位在升降过程中的晃动，而微升降机构通过螺栓连接和焊接固定在上梁架上；上梁架的另外一侧固定有横移机构，横移机构中下端两丝杠支座固定在上梁架上，上端两丝杆支座固定在移动车厢内，由电减速器总成传出的动力可以利用横移机构中双丝杠和连接两螺母支座的钢管推动移动车位横移出三倍丝杠的长度，当移动车位利用上梁架下的滚轮由移动车厢横移到固定车厢内期间不会产生运动干涉并且在移动车位被拉回时横移机构仍能提供动力。

公开(公告)号：CN107119949A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710563131.4

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘圣斌

IPC: E04H6/18

CPC classification number: E04H6/185

Abstract: 本发明公开了一种深井式立体车库中的横移机构，包括固定框架和移动框架，固定框架内部的齿轮与移动框架内部的齿条啮合，利用齿轮旋转使移动框架横移，固定框架内部的固定平台上设有给移动框架上的滚轮支撑和导向的凹槽，利用固定叉梳与移动叉梳的交错布置和移动框架上的纵向微调设备实现交错横移运动。本发明的优点在于：1、利用齿轮齿条啮合，在固定平台上开设的凹槽对安装在移动框架上吊板的滚轮主要起到导向的作用，其次可以将滑动摩擦变为滚动摩擦。2、在横移机构中应用移动叉梳和固定叉梳进行车辆的存取，提高了效率。3、该横移机构应用到固定框架和移动框架，可以避免在存取轮胎或底盘有污物的车辆时对已经存放在其下层的车辆造成污染。

公开(公告)号：CN207392838U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201720836317.8

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  刘圣斌

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型公开了一种深井式立体车库中的横移结构，包括固定框架和移动框架，固定框架内部的齿轮与移动框架内部的齿条啮合，利用齿轮旋转使移动框架横移，固定框架内部的固定平台上设有给移动框架上的滚轮支撑和导向的凹槽，利用固定叉梳与移动叉梳的交错布置和移动框架上的纵向微调设备实现交错横移运动。本实用新型的优点在于：1、利用齿轮齿条啮合，在固定平台上开设的凹槽对安装在移动框架上吊板的滚轮主要起到导向的作用，其次可以将滑动摩擦变为滚动摩擦。2、在横移结构中应用移动叉梳和固定叉梳进行车辆的存取，提高了效率。3、该横移结构应用到固定框架和移动框架，可以避免在存取轮胎或底盘有污物的车辆时对已经存放在其下层的车辆造成污染。