-
公开(公告)号：CN109259907A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811314206.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
-
公开(公告)号：CN109822624A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910289255.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
-
公开(公告)号：CN209422173U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821820795.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.028 seconds)
