公开(公告)号：CN105312738A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510575903.7

申请日：2015-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付伟 ,  许家忠 ,  尤波 ,  李东洁 ,  黄玲 ,  张宇

IPC: B23K9/167

CPC classification number: B23K9/167

Abstract: 本发明涉及到一种焊接自动化领域的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，焊接包括如下步骤，步骤一：在HMI界面输入每层每道焊接参数组并存储；步骤二：通过激光扫描焊缝坡口识别焊缝中心，使钨极对准焊缝中心；步骤三：调用焊接工艺参数，焊接小车行走，摆动器与焊接电流脉冲配合，开始搅拌送丝，调整焊接弧压高度，控制焊丝预热温度，激光实时扫描坡口校准焊缝中心位置完成焊接。本发明采用的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。

公开(公告)号：CN105312741A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510849313.9

申请日：2015-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄玲 ,  付伟 ,  许家忠 ,  尤波 ,  李东洁 ,  张宇

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K33/00 ,  B23K101/12

CPC classification number: B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K33/004 ,  B23K2101/125

Abstract: 一种LNG储罐TIP TIG焊接方法，焊接系统包括弧压高度自动调整、焊缝的激光自动跟踪、焊丝热输入量、送丝调速、摆动器与焊接电流脉冲配合等控制功能，焊接过程包括焊前准备阶段、以及焊接工艺参数调用和施焊过程中系统自动调整；其中：所述焊前准备阶段包括如下子步骤：根据焊接工艺要求将待焊工件板端坡口及钨极端部形状打磨预处理，调整钨极与焊丝的角度及位置,激光扫描实现焊缝对中，调用打底、填充、盖面等焊接工艺参数组进行施焊。本发明采用的LNG储罐TIP TIG焊接方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。

公开(公告)号：CN203739228U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420080247.4

申请日：2014-02-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  高立业 ,  黄庆民 ,  周铭一 ,  付伟

IPC: B29C53/56 ,  B29C53/80 ,  G05B19/414

Abstract: 一种玻璃钢管道缠绕机控制装置涉及玻璃钢管道制造装置，属于基于数控装置的二自由度的缠绕机控制系统，具体说是一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，数控装置、NUM操作面板、伺服驱动器a、伺服驱动器b和伺服驱动器c之间通过主控电路连接在一起；数控装置与数字量输入板和数字量输出板连接，所述数字量输出板连接有指示灯，所述数字量输入板和数字量输出板连接数控装置内部的PLC主控板；本实用新型经过上述技术方案，达到了如下有益效果：快速、精确、计算机数控式、可靠性高、开放性好、实现多了规格制品缠绕、采用G代码进行缠绕工艺编程，修改方便灵活，实现了复杂的缠绕的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。