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公开(公告)号：CN113325865B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110514735.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机惯性导航领域，尤其涉及一种无人机控制方法、控制装置及控制系统；本发明根据XYZ轴旋转角速度数据得到无人机的初始姿态角；根据XYZ轴加速度数据和非重力加速度数据建立加速度修正模型，得到修正后的非重力加速度数值；修正后的非重力加速度数值结合初始姿态角对XYZ轴旋转角速度数据进行修正，得到修正姿态角；将步骤S3的初始姿态角替换成修正姿态角，并重复步骤S3；本发明提高了无人机在动态环境中姿态角的测量精度，同时也抑制了无人机由于机体震动对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN116062155A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310212498.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的新型舱门摇臂，涉及到舱门摇臂技术领域，包括摇臂本体，摇臂本体包括双耳片，摇臂本体上表面的左侧开设有摇臂凹槽，两个双耳片的相对一侧表面均开设有开孔，两个开孔的内壁共同安装有转轴，转轴的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动安装有滑块，滑块的上表面安装有套块，套块的外侧设置有液压动作筒，液压动作筒包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端与套块的表面固定。本发明可以在液压动作筒进行动作带动摇臂本体控制起落架舱门进行开启和关闭的时候，使扇形块与多个滚珠接触，减少了转动阻力，并且设置抗压机构加强了摇臂本体的抗压性，提高了摇臂本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110346608A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810304851.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可智能统计LED养殖灯老化测试台，进行对LED养殖灯的老化测试工作，来剔除早期实效性和稳定性差的产品。整个测试台由底板（1）、固定梁（2）、固定弹簧（3）、接线端子（4）以及照度测量装置构成。在测试工作中，照度测量装置将每个LED养殖灯的工作状态，包括工作时间、发光亮度等数据发送给计算机，计算机经过处理将所有LED养殖灯的工作状态进行统计，大幅度减少测试人员的工作量，并且节约了大量时间，实现了对大量LED养殖灯同时进行测试。
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公开(公告)号：CN105006933B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510493671.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 外定子磁极并列式混合励磁复合电机，涉及混合励磁复合电机领域。解决了传统混合励磁电机输出转矩小的问题。所述电机中，励磁绕组缠绕在电励磁外定子的铁心上，实现电机的无刷化，励磁绕组以一定的方式串联，保证充直流电时遵循右手定则，励磁磁链方向和永磁充磁方向相对应，通过改变励磁电流的方向，使电机工作在增磁或弱磁状态，改变电励磁线圈中直流电流的大小，即可对电机进行宽范围的磁场调节，另外，该电机不仅可以通过调节励磁电流来对电枢绕组感应电势进行调节，而且可以在电枢绕组发生短路故障时，通过调节励磁电流来抵消永磁部分产生的磁场，实现电机电枢绕组短路故障时高效灭磁。
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公开(公告)号：CN104868670B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510316577.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 并列式混合励磁结构的磁通调制式复合电机，涉及磁通调制式复合电机领域。通过永磁电机与传统电励磁电机相结合，在对传统电机实现缩小体积、提高功率因数的同时，实现电机低速大转矩输出，并且气隙磁场能够灵活调节的目的。外定子固定在电机机壳上，电枢绕组缠绕在所述外定子上，永磁内定子和电励磁内定子分别固定在电机转轴的左右两侧并通过气隙隔开，永磁体固定在永磁内定子铁心上，励磁绕组缠绕在电励磁内定子铁心上，调磁环转子位于内外定子之间，并通过键槽固定安装在电机转轴上，且所述调磁环转子通过气隙与内外定子隔开。本发明结合了并列式混合励磁电机和新型磁性齿轮的特点，能够对气隙磁通进行调制，获得低速大转矩的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323514A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410657747.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，包括固定底座，太阳能无线充放电组件，起落组件，信号发射模块；本发明所述的一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，根据无人机尺寸决定是否需要安装或选择不同规格的扩展板，可以通过起落组件和缓冲组件的设置，满足不同无人机在不同表面的起落需求同时对无人机起落起缓冲作用；通过太阳能充电可以很好的满足无人机户外自动充电的需求，信号发射模块可以发射起落充电平台的位置坐标和蓄电池电量信号，并可通过布置多套起落充电智能平台的方式，满足无人机单机或机群在一定区域内的连续工作要求。
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公开(公告)号：CN116370941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310368263.7
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63C5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有制动装置的滑雪板，涉及到滑雪设备技术领域，包括滑雪板本体，滑雪板本体上转动安装有两个限位轴，两个限位轴上均安装有推杆，两个推杆上均安装有制动板，两个制动板分别位于滑雪板本体的两侧。本发明，通过固位轴和推杆等结构的设置，在初学者使用滑雪板本体进行制动时，初学者只需要用脚踩下踏板，踏板带动移动杆转动，移动杆带动传动杆转动，传动杆带动限位轴转动，限位轴带动制动板做弧形转动与雪地的表面接触，从而可以缓慢的把滑雪板本体进行制动停止，避免初学者在使用该种滑雪设备时，由于对滑雪板使用的技巧不够熟悉的情况下，初学者在使用时经常会因为不会制动，造成肢体摔伤。
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公开(公告)号：CN109089368A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810304821.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟阳光色温变化的气体放电灯及其控制模块，属于照明技术领域。它包括玻璃泡壳、灯头、暖光发光电弧管、白光发光电弧管、接线金属柱线、以及外接镇流器和控制器。本发明通过俩个镇流器分别对暖光发光电弧管和白光发光电弧管进行驱动，用控制器调节俩个发光电弧管的亮度，从而成功模拟了日光在不同时间段的不同色温。
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公开(公告)号：CN104578633B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510038554.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 调磁结构及充磁方向改进的轴向磁场调制式复合电机，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有轴向磁通调制电机调磁环固定方式复杂，并且永磁体利用率低的问题。它的定子的每一个气隙侧表面上粘接固定一个调磁环，并且调磁环与转轴固定连接；调磁环由沿圆周方向均匀分散排布的调磁块组成；转子包括转子盘和永磁体环，永磁体环粘接在转子盘的气隙侧表面上，永磁体环由沿圆周方向均匀排布的多块永磁体构成，每块永磁体由沿圆周方向均匀切分成四段的永磁体分段组成；沿顺时针方向，每块永磁体中第一、三永磁体分段沿圆周方向充磁，并且充磁方向相反，每块永磁体中第二、四永磁体分段沿轴向充磁，并且充磁方向相反。本发明作为一种复合电机。
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公开(公告)号：CN105198387A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510575409.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料的研制，复合陶瓷材料中由α-A12O3、TiC和WC三相组成，其制备工艺为：配方采用以α-Al2O3粉、TiC粉为原料，WC粉为添加剂，按照配方称取原料，加入无水乙醇做介质配制成浆料，并在球磨机上湿混球磨，将混合好的浆料放入干燥箱里进行烘干，然后将混合均匀且干燥的复合粉体分别放入石墨模具中通过真空热压烧结炉热压烧结制备试样，之后根据尺寸及技术要求对经过高温烧结的Al2O3复合陶瓷进行精加工，以用于锰锌一次电池正极材料用Al2O3复合陶瓷模具。本发明具有生产成本低、轻质、耐磨性好、耐腐蚀、使用寿命长等特点，这使得该材料可成功运用于锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料。
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