公开(公告)号：CN116062155A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310212498.7

申请日：2023-03-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宋欣 ,  刘通 ,  叶毅帆 ,  杨春鹏 ,  张岩 ,  张新科

IPC: B64C25/26 ,  B64C25/22 ,  B64C25/12

Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的新型舱门摇臂，涉及到舱门摇臂技术领域，包括摇臂本体，摇臂本体包括双耳片，摇臂本体上表面的左侧开设有摇臂凹槽，两个双耳片的相对一侧表面均开设有开孔，两个开孔的内壁共同安装有转轴，转轴的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动安装有滑块，滑块的上表面安装有套块，套块的外侧设置有液压动作筒，液压动作筒包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端与套块的表面固定。本发明可以在液压动作筒进行动作带动摇臂本体控制起落架舱门进行开启和关闭的时候，使扇形块与多个滚珠接触，减少了转动阻力，并且设置抗压机构加强了摇臂本体的抗压性，提高了摇臂本体的使用寿命。

公开(公告)号：CN116196607A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310368264.1

申请日：2023-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宋欣 ,  杨春鹏 ,  叶毅帆 ,  刘通 ,  张岩 ,  张新科

IPC: A63C5/03 ,  A63C5/02 ,  A63C5/035 ,  A63C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制造的滑雪板，涉及到滑雪板技术领域，包括左板和右板，左板和右板上均开设有双板靴固定螺孔，左板和右板的一侧均开设有侧面固定螺孔，左板和右板顶部安装有拼接板，拼接板的侧面设有侧面夹板，左板和右板底部安装有滑轮底板，滑轮底板的侧面设有底板连接板，滑轮底板的底面两端转动安装有滑轮，本发明中，通过滑轮底板、滑轮柱和滑轮等结构的设置，将底板连接板夹持在侧面夹板的两侧，通过螺栓连接，使滑轮底板安装在滑雪板底部，通过滑轮底板的滑轮，使滑雪板转变成旱地滑轮板，使在非雪季的季节，能够继续使用滑雪板，使滑雪板不再长期闲置，避免浪费。

公开(公告)号：CN116503946A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310476465.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨春鹏

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06T7/194 ,  G06T7/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T5/40 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于个体步态与群体特征融合的情绪识别方法，属于计算机视觉的情绪识别领域。现有的微观个体情绪识别方法不适用于在人群密度大的场景下的情感识别，以及群体的效价唤醒模型不适用于人群集会场景的问题。本发明包括，提取RGB视频中人群情绪特征并进行计算用于构建唤醒效价模型，利用唤醒效价模型分析人群宏观情绪；利用三维人体姿态估计方法提取RGB视频中个体的三维姿态，之后将提取的三维姿态传递到LSTM网络以提取深度特征；并利用多个步态数据集训练LSTM网络；计算个体情感特征，包括姿势特征和动作特征；将情感特征、深度特征进行结合，并连同唤醒值和效价使用Softmax分类器将结合后的特征分类为不同情绪。本发明方法提高了人群情绪识别准确率。

公开(公告)号：CN116370941A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310368263.7

申请日：2023-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宋欣 ,  叶毅帆 ,  杨春鹏 ,  刘通 ,  张岩 ,  张新科

IPC: A63C5/06

Abstract: 本发明公开了一种具有制动装置的滑雪板，涉及到滑雪设备技术领域，包括滑雪板本体，滑雪板本体上转动安装有两个限位轴，两个限位轴上均安装有推杆，两个推杆上均安装有制动板，两个制动板分别位于滑雪板本体的两侧。本发明，通过固位轴和推杆等结构的设置，在初学者使用滑雪板本体进行制动时，初学者只需要用脚踩下踏板，踏板带动移动杆转动，移动杆带动传动杆转动，传动杆带动限位轴转动，限位轴带动制动板做弧形转动与雪地的表面接触，从而可以缓慢的把滑雪板本体进行制动停止，避免初学者在使用该种滑雪设备时，由于对滑雪板使用的技巧不够熟悉的情况下，初学者在使用时经常会因为不会制动，造成肢体摔伤。