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公开(公告)号：CN107100689B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710508329.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，涉及一种电磁控制液压驱动式全可变气门机构。本发明由控制阀下部、阀芯、电控节流阀、控制阀上部、电磁线圈、电控调压阀、气门、低压油路系统和高压油路系统等组成；电磁线圈通电，将阀芯吸合使高压油路系统打开，低压油路系统关闭，高压油驱动气门开启；电磁线圈断电，阀芯回位使高压油路系统关闭，低压油路系统打开，气门落座；电磁线圈通电时刻及通电时长可控制气门正时及开启持续期；电控调压阀调节高压油路系统油压可控制气门升程；电控节流阀调节低压油路系统的有效流通面积可控制气门落座速度，减小冲击。本发明可实现全可变气门运动参数控制，优化发动机工作过程，控制灵活；结构简单，制造方便，易于推广。
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公开(公告)号：CN106762197B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710156305.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种内置摆动液压马达式变压缩比活塞，为克服现有技术存在的制造成本高、可靠性差、结构复杂的问题。本发明由活塞主体、活塞裙部、活塞销、连杆、卡环、叶片马达、密封盖板、螺旋转轮组成；叶片马达放置在活塞裙部中心座上，用花键将叶片马达与螺旋转轮连接起来，活塞主体的内螺纹与螺旋转轮的外螺纹配合，活塞主体的销孔与活塞裙部的销孔轴线平行，连杆放置在活塞内腔，将活塞销插入连杆小端、活塞裙部与活塞主体的销孔中。液压油流经连杆、活塞销、活塞裙部组成的油路后进入油腔内，油腔内压力推动叶片马达带动螺旋转轮，螺旋转轮在螺纹配合的作用下使得活塞主体与活塞裙部发生相对位移从而改变发动机的压缩比。
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公开(公告)号：CN114046191A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111358871.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种发动机可变气门正时装置属汽车发动机技术领域，本发明的皮带轮和传动块固接，皮带轮内装配轴承对，凸轮轴链接块装配在轴承对内，凸轮轴和驱动轴和凸轮轴链接块键连接，传动块和轴承装配在前盖板上，控制轴组件间隙装配在前盖板上，控制轴组件上的齿轮分别和内齿圈和传动块的头部齿轮部分啮合，传动块和驱动轴间隙配合，内齿圈和支撑座间隙配合，控制块间隙配合在支撑座内，蜗轮和控制块固接，蜗杆和蜗轮轴向垂直，后盖板和支撑座固接。本发明能实现气门正时的调节，改变配气相位，可实现大范围改变负阀重叠角度，有利于实现汽油的可控自燃，提高发动机的燃油经济性和排放特性。
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公开(公告)号：CN113241973A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110674284.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 吉林大学 , 长春国科精密光学技术有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P6/34 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN108961311B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810639869.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基于视觉的追踪模式，旋翼飞行器通过视觉系统获取目标的位置信息，然后通过图像中目标的位置信息计算出目标相对于旋翼飞行器的距离，从而更精准地完成追踪任务。这种双模式跟踪方法与系统采用的目标跟踪算法具有很好的鲁棒性，对于飞行器飞行过程中所产生的抖动以及背景变化具有很好的抵抗效果。通过两种跟踪模式的配合使用，提高了该系统在飞行器目标跟踪领域的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062042B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810859587.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法，包含以下步骤：建立旋翼飞行器的数学模型；采用分层控制方案，将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统，并针对每个通道单独设计控制器；针对高度通道，设计有限时间控制器产生飞行所需升力，并引入辅助系统补偿输入饱和作用；针对平动系统，设计有限时间控制器，产生期望滚转角和期望俯仰角；针对姿态系统，设计线性自抗扰控制器，产生飞行所需力矩。本发明提供的控制策略不但能够提高旋翼飞行器的收敛速度、跟踪精度和抗扰动能力，还能有效补偿输入饱和对控制性能的影响；本发明提供的控制策略设计简单，计算量少，便于实现，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109888333A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910332974.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/0606 , H01M8/0662
Abstract: 本发明属于氢燃料电池技术领域，涉及一种基于引射器的氢燃料电池低温启动及应急启动机构。本发明由氢气罐、燃烧器、蓄电池、电控开关、手动式压电陶瓷点火器、水箱、水泵、换热器、涡轮机、离合器、压气机、空气罐、电磁阀、氢燃料电池组等组成；燃烧器内有引射器、火花塞、燃烧室。燃烧室的排气管有两个支路各与涡轮机相通，两个涡轮机排气管与换热器相通。当需要启动燃料电池时，向燃烧器通入氢气，按下电控开关或手动式压电陶瓷点火器点燃氢气。燃烧废气吹动涡轮机一方面驱动水泵给换热器供水，另一方面驱动压气机给燃烧器和燃料电池泵入新鲜空气。两个涡轮机出来的高温废气进入换热器给水加热进而加热燃料电池组使其到达指定工作温度，此时燃料电池可正常启动。本发明可实现氢燃料电池的低温启动及应急启动，具有结构简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109184845A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811314922.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，涉及一种磁电驱动旋转式可变气门组件，旨在克服现有技术驱动及传动机构复杂，不能灵活、连续地改变气门运动参数等问题。本发明装置主要包括凸轮、凸轮轴、转子体、转子螺栓、转子齿轮、定子铁心、定子支座、定子支座螺栓、挺柱、气门弹簧、气门、气门导管、缸盖、搭铁螺钉、摇臂、销轴、摇臂支座、摇臂支座螺栓和三组线组。定子铁心与定子支座固接并安装在摇臂内，转子体与转子齿轮固接与摇臂通过螺纹连接并置于凸轮及定子铁心之间，三组线组分别缠绕相对的定子铁心，在通电后定子铁心吸引转子齿轮带动转子体上下旋转，改变凸轮与转子体之间的距离，从而改变气门的开启时刻。本发明节省空间、装配简便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN108845498A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810616389.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和交通仿真领域，具体的说是一种考虑反应滞后时间的驾驶员跟驰模型。本发明的目的是通过驾驶员模型实现对汽车纵向速度的控制，并真实地反映驾驶员在跟车驾驶过程中的跟随特性和反应滞后特性。本发明将车间距、前车速度、自车速度作为模型输入变量，将一定时间延迟后的期望加速度作为模型输出，将驾驶员反应滞后时间划分为相对于车间距变化和前车速度变化的两种时变参数，所述模型在真实生活或交通仿真中用于汽车跟车行驶过程中的纵向速度控制。本发明所建立的驾驶员模型结构简单，既能体现驾驶员跟车行驶过程中的跟随特性，也可以体现其反应滞后特性，与现有传统模型相比，具有更高的真实性。
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公开(公告)号：CN108843449A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811056023.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有液压可变压缩比机构的单缸发动机，包括液压活塞、缸体、液压油管、连杆、连杆轴瓦、曲轴、泵管、油泵、油底壳、曲轴轴瓦、油堵等，其特征在于：油泵处于油底壳内，泵管将油泵的出油孔、回油孔分别与缸体的左右侧油孔相连，缸体的两侧油道直通曲轴轴瓦，改造后的油堵通过螺纹紧固在曲轴油腔内，将曲轴油腔分割成两个独立的液压腔室，连杆杆筋处加工有两个螺纹孔，油管将连杆螺纹孔与液压活塞上的螺纹孔相连；油泵通电后将机油从油底壳内抽入，从出油口经泵管流经缸体内，再由曲轴轴瓦直达曲轴油腔，再经过连杆轴瓦的油槽直达连杆油孔内，由油管导入到液压活塞内，从而为变压缩比活塞机构提供动力。
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