公开(公告)号：CN115493612B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211246923.6

申请日：2022-10-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王祎男 ,  王德平 ,  曹礼军 ,  翟诺 ,  王迪 ,  关瀛洲 ,  曹容川 ,  刘汉旭 ,  魏源伯

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118790232A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411266134.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 王德平 ,  徐月云 ,  郝斌 ,  侯杰 ,  张玉峰 ,  高镇海 ,  朱学武 ,  张庆 ,  朱冰 ,  王鹤 ,  郑义

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。

公开(公告)号：CN118725546A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410649238.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  李军 ,  白雨萍 ,  陈宠 ,  韩冰 ,  周宇飞 ,  滕腾 ,  张明远 ,  丛穆 ,  王超

IPC: C08L75/06 ,  D06N3/08 ,  D06N3/14 ,  D06N3/00 ,  C08L75/08 ,  C08L75/04 ,  C08L83/04 ,  C08K3/08 ,  C08K3/38

Abstract: 本申请属于高分子材料领域，具体涉及聚氨酯复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料的原料包括：100重量份的水性聚氨酯，0.5～5重量份的纳米银溶液，1～12重量份的纳米电气石粉，5～10重量份的交联剂，1～15重量份的稳定剂，1～6重量份的消泡剂，2～5重量份耐磨剂；其中，基于纳米银溶液的体积，所述纳米银溶液的浓度为500～5000ppm。本申请的聚氨酯复合材料具有高效释放负氧离子、持久抗菌的优势，利用其制得的PVC革可以广泛用于各种室内外装饰，飞机、汽车、轮船等通行工具装饰，服装鞋帽装饰，以及家具等日用品装饰。

公开(公告)号：CN118380322B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410814968.1

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十五研究所 ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  张腾 ,  赵永强 ,  赵慧超 ,  张跃 ,  杨勇

IPC: H01L21/336 ,  H01L21/027 ,  G03F7/00

Abstract: 本发明公开了一种碳化硅沟槽形成和台面光刻胶自对准覆盖方法，包括以下步骤：在外延层表面沉积第一介质层；涂覆光刻胶并通过光刻在第一介质层上形成用于沟槽刻蚀的图形；刻蚀第一介质层和外延层，形成沟槽，并去除光刻胶；在所得物表面淀积第二介质层，刻蚀第二介质层使第一介质层顶端完全暴露；完全去除第一介质层，并涂覆碳化用光刻胶；通过泛曝光与显影去除部分碳化用光刻胶，使第二介质层的上表面露出；完全去除第二介质层。本发明通过利用自对准方式，可实现台面区域的光刻胶完全覆盖，同时避免沟槽内光刻胶残留，便于后续碳化后仅针对沟槽内部的高温处理；与主流碳化硅制程工艺兼容，单步工艺窗口大，可实现良好的控制，便于大规模生产。

公开(公告)号：CN118656996A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411136335.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  朱学武 ,  王晓霞 ,  王士彬 ,  籍龙波

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/10 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法，包括设定ADAS信号方案测试工况；建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置；建立测试车型模型，转弯工况测试车辆设置；建立障碍车辆模型；建立行人假人模型；建立骑行者模型；仿真测试工况分析；对10个仿真测试工况TTC1‑TTC10进行汇总；输出结果，为控制器提供各工况基础TTC值。本发明采用3D建模方法，建模所用测试车型、障碍车型、行人模型及骑行者模型尺寸与测试场景所用真实障碍车辆、测试车辆、行人实体碰撞器及骑行者实体碰撞器保持一致，可完全解决2D建模模型分析所存在的问题；本方法可输出各项测试方案及新增拓展测试场景的TH1和TH2值。

公开(公告)号：CN118604097A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410508413.4

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  宁波大学

Inventor： 王德平 ,  孙东睿 ,  王金兴 ,  商安琪 ,  邹杰 ,  简家文 ,  薛豪 ,  李菁华 ,  金科 ,  高宏宇

IPC: G01N27/417

Abstract: 本申请涉及传感器性能测试技术领域，特别是涉及一种测试高温陶瓷氧传感器的一致性的方法及装置。所述方法包括：将批量的高温陶瓷氧传感器分别置于燃烧气氛环境中，并且对高温陶瓷氧传感器施加具有预设电压值的加热电压；获取高温陶瓷氧传感器的交流阻抗值；将高温陶瓷氧传感器的交流阻抗值与预设交流阻抗值进行比较，获得交流阻抗差值；根据所述交流阻抗差值，调节高温陶瓷氧传感器对应的加热电压值；根据调节后的加热电压值，获取相应批量的电流值；根据相应批量的相应电流值，获取批量的高温陶瓷氧传感器的一致性。采用本方法能够提高高温陶瓷氧传感器的大规模测试效率。

公开(公告)号：CN118538762A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410508611.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈志玉 ,  林翰东 ,  王德平 ,  暴杰 ,  张诗梦 ,  唐浩铭

IPC: H01L29/739 ,  H01L21/331

Abstract: 本发明涉及一种低导通损耗IGBT结构及其制备方法，包括：衬底；外延层，位于所述衬底上，所述外延层包括多晶硅沟槽结构、发射极结构和栅极沟槽结构，其中，所述发射极结构设置于所述多晶硅沟槽结构和所述栅极沟槽结构之间，且所述多晶硅沟槽结构与所述发射极结构间隔设置；集电极结构，位于所述衬底背离所述外延层的一侧表面。通过本申请的IGBT结构能够降低IGBT芯片的导通损耗。

公开(公告)号：CN118509403A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410451015.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  李玉发 ,  祁明阳 ,  赵萌 ,  张红亮 ,  孙国松 ,  李浩文 ,  邱聪 ,  王达 ,  孙英会

IPC: H04L51/21 ,  H04L51/216

Abstract: 本申请涉及一种订阅信息展示方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于登录用户对目标应用的登录操作，展示登录用户在目标应用下的目标订阅信息；响应于登录用户的订阅信息更新操作，对目标订阅信息进行更新，并展示更新后的目标订阅信息。采用本方法能够使得展示出的目标订阅信息更加准确。

公开(公告)号：CN118457131A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410597710.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  豆开放 ,  赵慧超 ,  朱学武 ,  禹真 ,  侯杰 ,  丁树伟 ,  李俊伟 ,  郑文博 ,  高尚

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种计算减振器作动力的方法、控制器、车辆及存储介质，属于主动减振器技术领域，其中，计算减振器作动力的方法包括：接收用于控制主动减振器运作的力值命令，并判断力值命令在预设时间内是否均小于预设力值，若力值命令在预设时间内均小于预设力值，判定符合第一条件；获取车轮的振动速度，判断振动速度是否小于预设速度，若振动速度小于预设速度，判定符合第二条件；当第一条件和第二条件均符合，将压力传感器的检测值发送至数据存储设备进行更新；读取数据存储设备的存储值作为蓄能器的压力值，根据压力传感器的检测值和蓄能器的压力值，计算主动减振器的作动力，有利于提高主动减振器输出作动力的准确度。

公开(公告)号：CN118376848A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410843970.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  朱学武 ,  韩宏纪 ,  王仕伟 ,  李朗 ,  刘乃嘉

IPC: G01R29/08

Abstract: 本发明涉及电磁环境监测技术领域，具体提供了一种座舱电磁环境监测系统及具有其的车辆，座舱电磁环境监测系统包括：电磁监测设备，电磁监测设备设置于乘员舱中；接收机模块；远程监测系统，远程监测系统与接收机模块、电磁监测设备均通信，远程监测系统至少包括信号分析设备，信号分析设备用于根据电磁监测设备的测量参数和第一波段信号确定至少一处目标空间内的电磁场参数是否超过阈值并生成监测数据；频率源模块，频率源模块用于根据第二波段信号生成特定频率信号作为参考信号，以帮助信号分析设备识别和测量目标空间中的信号频率和信号强度。本发明解决了现有技术中的不能对座舱内电磁环境进行实时监测的技术问题。