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公开(公告)号：CN117077280A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310904928.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G01M17/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆中轮胎的调校方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取在不同驾驶工况下，整车模型的驾驶状态由驾驶对象进行评价的评价结果，其中，整车模型为基于车辆的虚拟特性而确定；基于评价结果，确定整车模型对应的轮胎性能约束矩阵，其中，轮胎性能约束矩阵用于确定轮胎模型；基于轮胎性能约束矩阵，确定与整车模型匹配的轮胎模型；响应于轮胎模型满足轮胎模型需求信息，确定轮胎模型的轮胎参数，其中，轮胎模型需求信息用于指示轮胎模型的性能是否符合性能要求；基于轮胎参数，对车辆中轮胎的侧偏性能进行调校。本发明解决了无法准确对轮胎的侧偏性能进行调校的技术问题。
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公开(公告)号：CN116629568A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310645129.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟换胎模式的智能底盘车辆的轮胎类型确定方法，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到第一操作指令，获取车辆的车辆信息，并控制车辆进入换胎体验模式，其中，换胎体验模式用于确定目标轮胎类型；基于车辆信息生成目标轮胎数据库，其中，目标轮胎数据库包括车辆支持的至少一种轮胎类型；基于目标轮胎数据库确定目标轮胎信息表，其中，目标轮胎信息表用于表征与至少一种轮胎类型对应的评价信息；基于目标轮胎信息表确定目标轮胎类型。本发明解决了相关技术通过为试驾者提供虚拟试驾环境仅限于提供视觉上的虚拟环境，导致全面性较差，效率较低，体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573043A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693700.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D125/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533955A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746297.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在车辆开启后轮防抱死功能的情况下，获取车辆的车速、轮速、车轮滑移率和车轮加速度；根据车速、车轮滑移率和车轮加速度，控制车辆的电子驻车制动系统的制动卡钳调整至第一目标状态；基于轮速和降级策略，确定目标减速度，其中，降级策略用于确定多个轮速失效状态下制动减速度的降级规则；根据目标减速度，将制动卡钳从第一目标状态调整至第二目标状态。本发明解决了相关技术提供的车辆制动控制方法其精确度低、车辆安全性和稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116305724A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106632.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备，所述测试方法包括：构建车辆的测试模型，所述测试模型至少包括相互连接的车辆模型、轮胎模型和原地转向模型；将基于所述轮胎模型的转向参数输入所述原地转向模型中获取轮胎的扭转参数；基于所述扭转参数和轮胎的实际速度获取车辆和/或轮胎的回正特性。本公开实施例通过将轮胎模型及原地转向模型接入驾驶模拟器中，提升驾驶模拟器的仿真精度和模拟真实感，为后续基于驾驶模拟器的虚拟开发、虚拟调校和虚拟匹配等提供有力的支撑，节约了研发成本，加快了研发进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115452422A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210914141.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种考虑胎面磨损的轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域，设置载荷的水平，设置气压的水平，设置速度的水平，设置侧偏角的水平，设置外倾角的水平；按序号将各个因素设置为指定水平，记录轮胎花纹高度，进行滚动半径和负荷半径的测试，直至完成所有序号内的试验；对试验得到的滚动半径和负荷半径数据，采用偏最小二乘回归方法进行处理，建立各自的回归模型。
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公开(公告)号：CN115407747A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210887100.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括：获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据；获取各个初始信号数据中的初始信号周期，并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期，得到目标信号周期；通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻，并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻，生成多个仿真信号值；分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系，得到故障对应的仿真数据。通过本申请，解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低，导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号：CN115406670A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210982725.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备以及一种车辆。该方法包括：获取车辆的多个客观属性信息集合和多个主观属性信息集合；由每个客观属性信息集合依次与各个主观属性信息集合构成信息集合，得到候选属性信息集合，并从多个候选属性信息集合中确定具有相关性的集合，得到目标属性信息集合；根据每个目标属性信息集合确定每个客观属性的客观属性指标区间；从多个客观属性信息集合获取每类车辆在各个客观属性下的测试信息，得到目标测试信息集合，并根据目标测试信息集合和客观属性指标区间确定车辆的测试结果。通过本申请，解决了相关技术中车辆性能测试方法与车辆的部分性能不适配，导致对车辆的性能的测试效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115219247A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210754883.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法，包括侧偏刚度试验准备以及测试；按照设定的采样频率对测试进行数据采集；采集多个周期数据，根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线，并对其进行曲线拟合，取一次项系数作为第一侧偏刚度数值；评估多个周期偏刚度数值差异，并进行优化；通过侧偏特性试验准备以及侧偏特性测试，得到输出侧偏特性试验数据，并以此得到第二侧偏刚度数值和回正刚度数值；根据输出的侧偏角特性试验数据，对模型参数进行模型辨识；通过第一侧偏刚度对模型辨识进行修正；本发明能够控制试验过程中的轮胎温度及胎面磨损，得到高精度的侧偏刚度，对于整车高速中心区与角脉冲等工况的仿真有着积极作用。
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公开(公告)号：CN115097801A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210479438.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。
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