-
公开(公告)号：CN113206476B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110676283.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
-
公开(公告)号：CN114523492A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210031400.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。本发明提供了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。
-
公开(公告)号：CN114299141A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532185.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/32 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , A62C37/40 , A62C27/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J13/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等，通过火灾现场进行实时数据、图像和视频信号的采集和分析处理，识别火源及寻找火焰中心位置，对火焰进行快速、精确定位，为高喷射流灭火装置提供了准确目标，能够有效地提高灭火效率。本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息。
-
公开(公告)号：CN114243571A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
-
公开(公告)号：CN112271634B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011083165.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动脱离线夹的线夹工具，包括：驱动组件(2)，包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆(9)以及与所述驱动杆(9)末端通过单向轴承(14)连接的驱动轮；所述驱动杆(9)上端与线夹对接实现转矩的传递，所述驱动轮的周向上设置有扇形齿，在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销；锁定组件，包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮(17)以及与所述锁定齿轮(17)固定连接的锁定销(18)，在所述锁定销(18)上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块。本发明的线夹工具只需一个旋转自由度就可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113972531A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111495327.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R43/26
Abstract: 本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法，属于移动机器人自主充电技术领域，可调节的柔性对接充电装置包括：柔性对接头和位置调节组件，柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；位置调节组件与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下，保证电极对接紧密贴合，避免多次调整底盘位姿，提高对接效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110509310A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910825726.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人，包括机体(11)、安装在所述机体(11)上的控制箱体、在所述机体(11)顶部前方两端位置上同向安装的机械臂(20)、安装在所述机体(11)前侧的工具平台(3)、安装在所述机体(11)前方两侧的激光传感器(4)以及安装在所述机体(11)上的摄像云台。本发明通过工具平台的拨爪对带电作业工具上的拨爪块进行高效控制，实现工具与绝缘杆对接头的高校对接，且控制精度高，结构简单，操作方便，可实现不同带电作业工具的控制。而且本发明在绝缘杆对接头上设置了修正开槽，通过修正开槽实现机械修正，使得绝缘对接头与工具能够顺利对接。
-
公开(公告)号：CN110011087A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910333141.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R11/15 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种J型线夹带电搭接线操作装置及使用方法，包括J型线夹、用于支撑J型线夹的支撑座、支撑套筒，还包括线夹驱动轴，所述支撑座固定在支撑套筒上部，所述线夹驱动轴可转动的安装在支撑套筒内，所述线夹驱动轴上部设有开口朝上的螺母槽，用于放置所述J型线夹的驱动螺母，所述线夹驱动轴的下部设有驱动装置，所述驱动装置可驱动线夹驱动轴转动。本发明实现了J型线夹的带电搭接操作，线夹驱动后置避免了高压导线对低压驱动的电击破坏，效率高，操作简单，拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN216928994U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123072874.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R13/24 , H01R13/631 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种充电装置的柔性对接头结构，属于AGV底盘中电极片自主充电技术领域，充电装置的柔性对接头结构包括：伸缩弹性元件；正负极电极块预先受力，并使得所述伸缩弹性元件伸缩浮动且调节至预定位置，由此促使正负极电极块与接收正负极电极块相互面接触。该充电装置的柔性对接头结构解决了贴合式电极片输出端与输入端电极以刚性接触，以至于在输入电极与输出电极的接触面互相不平行的情况下，该两电极片之间形成线接触关系的问题。
-
公开(公告)号：CN216751016U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220161649.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型涉及剥线设备技术领域，公开了一种双刃剥刀装置，包括剥刀A和剥刀B，两者组成双刃剥刀以绝缘方式固定于剥刀安装架，剥刀之间设置起绝缘和加固作用氧化锆隔片和塑料隔片，刀尾上方设有塑料限位销、刀尾下方设有矩形压簧、位于刀尖和刀尾之间设有限位陶瓷销，剥刀安装架上设有根据塑料限位销位置变化情况触发的接近开关和用于检测线缆位置的漫反射开关等。本实用新型通过采用含有氧化锆陶瓷夹层的双刃剥刀与漫反射传感器，双重检测的剥线逻辑，能够对具有高反射线皮的主线或具有半导体绝缘层线皮的主线进行可靠剥线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.047 seconds)
