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公开(公告)号：CN111319605B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911271243.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
Abstract: 本发明提供能够避免直接连结模式下的急减速引起的发动机转速的过度的降低、振动恶化的混合动力车辆的控制装置。对在设定着直接连结模式的状态下进行了急减速操作这一情况进行检测(步骤S1)，在检测到急减速操作的情况下，执行使在直接连结模式下接合着的第1接合机构和第2接合机构中的、因惯性转矩而导致接合机构所分担的转矩变为更小的某一方的接合机构释放的控制(步骤S3～S6)，从直接连结模式切换为高模式和低模式中的某一方的模式，所述惯性转矩是伴随着进行急减速操作而产生的马达的惯性转矩。
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公开(公告)号：CN109774698B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811339745.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在能够输入至蓄电装置的电力受到限制的情况下的最大制动力的降低能够得到抑制的混合动力车辆的驱动力控制装置，其构成为能够执行将使第2旋转机械作为发电机工作所产生的再生转矩向驱动轮传递的再生控制、和将基于发动机的动力损耗的制动转矩向输出部件传递的发动机制动控制，发动机制动控制构成为在使第1旋转机械作为电动机或发电机发挥功能而将发动机的转速维持为预定的转速，在能够输入至蓄电装置的电力低于预定电力的情况下(在步骤S2中为肯定判断)，限制设定HV‑Lo模式(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN111319605A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911271243.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
Abstract: 本发明提供能够避免直接连结模式下的急减速引起的发动机转速的过度的降低、振动恶化的混合动力车辆的控制装置。对在设定着直接连结模式的状态下进行了急减速操作这一情况进行检测(步骤S1)，在检测到急减速操作的情况下，执行使在直接连结模式下接合着的第1接合机构和第2接合机构中的、因惯性转矩而导致接合机构所分担的转矩变为更小的某一方的接合机构释放的控制(步骤S3～S6)，从直接连结模式切换为高模式和低模式中的某一方的模式，所述惯性转矩是伴随着进行急减速操作而产生的马达的惯性转矩。
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公开(公告)号：CN110329240A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910244387.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的行驶模式来进行行驶时驱动轮打滑了为要因以致发动机熄火的情况的车辆的控制装置。所述控制装置构成为，对在设定发动机与驱动轮的转速比成为预定值的第1模式来进行行驶的情况下驱动轮空转了的情况进行判定，在驱动轮空转了的情况下切换为第2模式和第3模式中的任一方的行驶模式，所述第2模式是切断发动机与驱动轮之间的转矩的传递，并且从连结于驱动轮的马达输出驱动转矩来进行行驶的模式，所述第3模式是通过从预定的旋转构件输出预定的反力转矩来将发动机的输出转矩向驱动轮传递来进行行驶的模式。
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公开(公告)号：CN109774698A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811339745.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0627 , B60W2710/0633 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , B60Y2200/92
Abstract: 提供一种在能够输入至蓄电装置的电力受到限制的情况下的最大制动力的降低能够得到抑制的混合动力车辆的驱动力控制装置，其构成为能够执行将使第2旋转机械作为发电机工作所产生的再生转矩向驱动轮传递的再生控制、和将基于发动机的动力损耗的制动转矩向输出部件传递的发动机制动控制，发动机制动控制构成为在使第1旋转机械作为电动机或发电机发挥功能而将发动机的转速维持为预定的转速，在能够输入至蓄电装置的电力低于预定电力的情况下(在步骤S2中为肯定判断)，限制设定HV-Lo模式(步骤S3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383267A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810894360.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够抑制在无法从蓄电装置对第2马达供给足够电力时的最大驱动力下降的混合动力车辆的驱动力控制装置，其具备：第1旋转机(6)，能够将从发动机(5)输出的动力的一部分变换成电力；传动机构，能够将从发动机输出的动力向第1旋转机侧和输出部件侧分割并且能够设定第1模式和第2模式，第1模式是向第1旋转机侧传递的动力与向输出部件侧传递的动力的比率成为第1比率的模式，第2模式是比率成为与第1模式相比向输出部件侧传递的动力的比例小的第2比率的模式；以及第2旋转机(7)，基于从第1旋转机和蓄电装置(47)供给的电力而输出动力；构成为在能从蓄电装置对第2旋转机供给的上限电力小于预定值的情况下对设定第1模式进行限制。
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公开(公告)号：CN105936272B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610121540.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/14
Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置，减少使发动机强制性地旋转的制动的频率来抑制不适感。所述混合动力车的控制装置具有控制第一马达和第二马达的控制器，控制器构成为：在有减速要求时(在步骤S1中为是)的蓄电装置的充电量为预先确定的阈值以上的情况下(在步骤S5中为是)，在利用制动机构固定了输出轴的状态下使第一马达作为马达向输出部件的转矩增大的方向驱动，并且使由第二马达产生的负转矩增大(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN108104914A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN108058708A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/162 , B60W2540/00 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0212 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN107776567A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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