-
公开(公告)号：CN116862998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912424.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像标定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到原始棋盘格标定场存在标定障碍情况，则确定原始棋盘格标定场的标定点个数，并增加棋盘格标定场的棋盘格密度；采用车辆上预设的环视摄像头，对增加棋盘格密度之后的目标棋盘格标定场进行图像采集，确定目标图像；基于标定点个数，在目标图像上进行特征点搜索，确定是否检测到对应数量的目标特征点，若否，则根据目标棋盘格标定场的新增特征点，基于二次规划方法，得到预测特征点；根据预测特征点和已检测到的目标特征点，实现目标棋盘格标定场的标定，并基于标定好的目标棋盘格标定场，进行车辆全景影像标定。可以有效提高车辆全景影像标定的效率。
-
公开(公告)号：CN115934240A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009960.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
-
公开(公告)号：CN115431695A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211103069.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , G01B11/30 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种悬架参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。在目标车辆行驶过程中，基于部署在目标车辆上的激光雷达获取目标车辆所属环境的原始点云数据；根据原始点云数据，确定目标车辆所行驶路面的当前平整度信息；当当前平整度信息与预设平整度参数不一致时，基于与原始点云数据相对应的目标点云数据，确定位于行驶路面的障碍物信息；其中，障碍物信息包括凸起障碍物或凹陷坑洼地；基于障碍物信息，调整部署于目标车辆中的悬架参数，以基于调整后的悬架参数经过与障碍物信息相对应的障碍物。实现了车辆可以根据路面状况进行悬架参数的自行调整，从而提升用户的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN115079164A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210656698.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/86 , G01S13/931 , G08B7/06 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种车外检测系统，包括：第一传感器、第二传感器、控制模块与报警模块；第一传感器用于获取第一传感器信号，并将第一传感器信号发送给第二传感器；第二传感器用于响应于第一传感器信号获取第二传感器信号，并根据第二传感器信号进行异常情况检测，当检测出异常情况时向控制模块发送报警信号；控制模块用于接收报警信号，并响应于报警信号向报警模块发送报警指令；报警模块用于响应于报警指令进行报警。本发明提供的车外检测系统，利用不同传感器共同检测，增强了检测准确性，降低了漏报、误报的风险。
-
公开(公告)号：CN114889533A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646949.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R13/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种汽车用汽车标志控制方法、装置、系统及车辆。所述汽车用汽车标志控制方法包括：获取使用者控制模式；根据使用者控制模式获取汽车标志工作模式；根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。本申请根据汽车标志工作模式来进行汽车标志的控制，在实际控制中，可以不需要依靠使用者的指令，即可以自动生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号，从而实现汽车标志的控制以及距离检测传感器的控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715154A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210386283.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114607230A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210276785.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。本发明实施例的技术方案，实现了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
-
公开(公告)号：CN114442074A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114359.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆标定技术领域，公开一种车辆标定装置及其标定方法。其中车辆标定装置包括测试工位、定位模组和前雷达标定模组，其中，测试工位设置于车辆生产线的末端；定位模组设置于测试工位，定位模组被配置为能将测试车辆定位于测试工位；前雷达标定模组设置于测试工位的前方，且正对待测试车辆的前向雷达，用于标定前向雷达。本发明通过在车辆生产线的末端设置测试工位，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求；同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确。
-
公开(公告)号：CN111856470A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697859.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取本车的状态信息和目标对象的属性信息；根据状态信息预测本车的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车道区域；将属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，根据匹配结果确定待输出目标对象，其中，筛选原则用于筛选汽车雷达检测到的目标对象。本发明实施例根据本车的状态信息确定车道区域，并将目标对象的属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，进而从汽车雷达采集的目标对象中筛选出有效目标对象，实现在有限的目标输出情况下，能够获得更多有效的目标对象，避免过多不受关注的目标对象占据有限的网络资源。
-
公开(公告)号：CN110949402A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911120854.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.039 seconds)
