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公开(公告)号:CN116552231A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310788685.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多挡位混合动力装置及具有其的车辆,多挡位混合动力装置包括:电机EM1;第一行星排,第一行星排的一端与电机EM1连接,第一行星排的另一端分别与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接;第二行星排,第二行星排的一端与电机EM1连接;发动机,发动机与第二行星排的另一端连接。本申请将第一行星排的第一端与电机EM1连接,第一行星排的第二端与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接,并将第二行星排的第一端与电机EM1连接,使得车辆仅具有一个电机和发动机驱动,就可以实现多种EV的工作模式,同时通过拉维纳行星排布局,输出端与多个离合器连接,选择性输出,可实现至少4个驱动挡位。
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公开(公告)号:CN115588311A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211385096.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆远程控制方法、系统、车辆及存储介质。自动驾驶车辆远程控制方法应用于车辆远程控制系统,控制方法包括:获取第一车辆信息和第二车辆信息,其中,第一车辆信息为目标车辆对应的信息,第二车辆信息为目标车辆周围车辆对应的信息;根据第一车辆信息和第二车辆信息,确定碰撞预警距离和第一车距;响应于碰撞预警距离小于第一车距,输出碰撞预警信息;根据碰撞预警信息,输出控制指令以控制目标车辆的运动。本发明解决了通过远程控制系统控制车辆时,由于对车速的感知不够明显,远程控制人员无法及时对车辆进行控制,存在碰撞风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN115465094A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210755355.6
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆,所述电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及离合器总成,所述电机的输出轴与所述第一轴同轴连接,所述电机的输出轴的旋转轴线与所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴以及所述第五轴均平行布置同时还与所述中轴和所述后轴平行布置,所述离合器总成设置在所述第一轴上,基于所述离合器总成的状态使得所述电机根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以选择性地驱动所述中轴和/或所述后轴转动。本公开实施例不但合理利用整车空间,能够实现全轮驱动,减少电机数量,同时也减少电机控制器数量,降低车辆驱动系统复杂度,进一步节省成本并且提升系统可靠性。
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公开(公告)号:CN115214498A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202211018909.0
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , H04M1/72406 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置。其中,该方法包括:检测到用户首次进入车辆,输出引导信息,其中,引导信息用于引导用户对所述车辆上的至少一个交互器件进行操作,不同交互器件用于控制所述车辆执行不同的功能;响应于交互器件对应的功能均执行完毕,输出目标功能的提示信息,并获取目标功能的测试结果,其中,提示信息用于提示用户对所述目标功能进行测试,测试结果用于表征用户是否正确控制车辆执行目标功能;基于测试结果,确定目标功能的目标状态,其中,目标状态用于表征目标功能是否开启。本发明解决了相关技术中用户对车辆不熟悉导致的驾驶安全度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115157999A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210751456.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆的混动系统、车辆以及车辆的控制方法,混动系统用于在多个工作模式下分别驱动车辆的前轮和后轮,其包括在发动机和分动器之间依次连接的第一轴、第一离合器总成、第二轴、第一电机、行星排总成、第二电机以及两挡行星机构,第一轴通过第一离合器总成与第二轴连接,第一电机和行星排总成设置在第二轴上,第二轴通过行星排总成与第二电机连接,两挡行星机构通过第三轴与分动器连接,行星排总成还通过第二离合器总成与差速器总成连接。本公开实施例既可以满足整车的布置空间需求,又实现了纵置混动系统的四驱需求和节能需求,同时结构紧凑、体积小、重量轻,降低了应用混动系统的成本负担。
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公开(公告)号:CN115027239A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210699962.5
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆,电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第一离合器总成,第一离合器总成设置在第一轴上,第一轴在第一侧与第二轴和中轴依次传动连接,在另一侧与第三轴和后轴依次传动连接,从而使得电机通过第一轴根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以分别驱动中轴和后轴转动。本公开实施例通过一套电驱总成即可实现驱动4个车轮,能够实现全轮驱动,减少电机数量,同时也减少电机控制器数量,降低车辆驱动系统复杂度,进一步节省成本并且提升系统可靠性。此外,由于具备了轴间差速等功能,车辆可以实现全时全驱的主动智能控制,车辆使用范围大幅扩宽。
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公开(公告)号:CN114734982A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210403283.9
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备及介质。具体实施方案为:在控制当前车辆自动泊入目标停车位过程中,获取不同障碍物感知设备采集的目标障碍物信息;其中,所述障碍物感知设备包括路侧设备和车载设备;根据所述目标障碍物信息,确定所述目标停车位是否被占用;根据确定结果,对所述当前车辆进行泊车控制。上述方式能够有效扩大对目标障碍物信息的感知范围,有助于提高自动泊车的成功率和精准率。
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公开(公告)号:CN114537134A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210255639.9
申请日:2022-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K17/346 , F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种分动器及车辆。分动器包括输入轴、前输出轴和后输出轴,后输出轴位于输入轴的外周且与输入轴间隔设置,分动器还包括:差速部,位于输入轴的外周,差速部具有第一传输端、第二传输端以及与输入轴传动连接的输入端,第一传输端与前输出轴传动连接;动力切换件,位于输入轴和后输出轴的外周,动力切换件沿输入轴的轴线可移动地设置,动力切换件能够与输入轴、第二传输端和后输出轴中的至少两个啮合设置,以通过不同路径将动力传递至前输出轴和/或后输出轴。本发明的技术方案的分动器既具有动力性,又具有经济性。
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公开(公告)号:CN114429715A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210100255.X
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车路云协同的路径确定方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括:通过云端设备分别实时接收路侧设备上报的路侧感知信息和车辆上报的车辆感知信息;云端设备根据路侧感知信息和车辆感知信息确定目标路径;云端设备将目标路径发送至车辆。上述技术方案中,通过路侧设备和车辆分别获取感知信息,并在云端设备对路侧设备的感知信息和车辆的感知信息进行感知融合和路径规划,解决了依赖高精度地图进行自主驾驶的问题,实现了通过云端设备降低对高精度地图的依赖程度的效果,提升用户对车辆可以安全自动驾驶的信任度。
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公开(公告)号:CN114323693A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111662910.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云感知系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取云端生成的对预设的测试区域的测试感知信息;其中,测试感知信息包括云端基于车载传感器和路侧传感器分别对测试区域采集到的测试图像进行信息融合得到;基于测试感知信息和预先存储的对测试区域的实际感知信息,确定出车路云感知系统的各测试项的测试数据;其中,测试项包括位置感知精度、召回率和正例感知精度中的至少一项。本发明实施例的技术方案,可以对系统整体从感知精度和召回率等方面进行测试,避免了单独部件的测试结果累加造成的测试误差,提高了测试结果的准确度,更好地对系统进行评价。
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