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公开(公告)号：CN115931216A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310054828.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明公开了便携式蓄能器压力测试标定装置及方法，涉及蓄能器压力测试标定技术领域，包括安装壳体和蓄能器压力检测单元，所述安装壳体前端安装有前壳，显示屏，所述显示屏安装在前壳前侧上端，所述前壳后侧上端位于显示屏的相对位置安装有显示板，所述前壳中部安装有蜂鸣器，所述前壳前侧中部两侧均安装有指示灯，对位连接器，所述对外连接器安装在安装壳体顶端，所述安装壳体后侧上端开设有安装槽口，所述安装槽口内部安装有锂电池。本发明可以进行简单的压力检测操作，在进行移动时更加的快捷，操作简单更加的省时省力，配气台移动更加的方便，可以便捷测量配气装置使用过程中的压力特性。
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公开(公告)号：CN113033002B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110326534.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂维纳退化过程模型参数的无偏估计方法，属于可靠性工程技术领域，该方法包括步骤：A、建立设备复杂性能退化模型；B、估计复杂维纳退化过程模型参数；C、计算无偏参数估计。本发明给出了一种针对复杂维纳退化过程模型参数的无偏估计方法，分别针对非线性维纳过程模型、带测量误差的线性维纳过程模型和不定间隔线性维纳过程模型，给出了直接极大化似然估计方法的部分解析参数估计结果，同时给出了相应参数估计的无偏估计和经验无偏估计。为基于复杂维纳过程的无偏估计提供了有力的理论依据，提高了设备剩余寿命预测的精度，从而减少相应的维修经费开支，避免不恰当维修造成的经济损失，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115709948A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211373548.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及起重机操控技术领域，且公开了一种桥式起重机人机交互远程操控系统，包括软件部分和硬件部分以及用于桥式起重机控制的PLC，所述软件部分根据桥式起重机特点分为：运动控制、功能开关、状态监控、报警信息、控制参数管理、数据报表、数据趋势七个功能模块；所述硬件部分配合软件部分使用，所述硬件部分包括显示面板和通讯模块，所述显示面板通过通讯模块和PLC之间通讯连接，本方案，通过操控面板的远程操控，实现对小车、大车、吊钩三台电机的转向、转速进行远程控制；实现对关键参数的监视及实时修改，对各小车、大车、吊钩的速度位置以及摆角、载重进行显示，并支持对电机速度、加速度进行修改。
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公开(公告)号：CN115615424A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211023413.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机惯性视觉组合定位方法，包括步骤一：采集同步IMU数据与相机图像并进行预处理；步骤二：提取相机图像中的特征点；步骤三：进行光流跟踪匹配；步骤四：对IMU数据预处理；步骤五：进行视觉惯性联合初始化；步骤六：构建关键帧数据库；步骤七：对滑动窗口进行优化；骤八：进行回环检测和全局优化；本方法采用视觉与惯性测量单元数据的融合算法相较于单一传感器算法能够优势互补，保证系统鲁棒性；针对复杂环境，使用相机与惯性测量单元进行信息融合，通过提取多尺度特征点与双向光流的方式加强特征点识别度，改善系统在复杂环境状态下特征点精度的问题，提高了系统在该环境下的鲁棒性，具有定位精度高和鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN113012234B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110282708.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面变换的高精度相机标定方法，包括以下步骤，S1：在以圆为标记点的平面标定板上，提取标定板内外边框上的角点，并将角点的坐标精确至亚像素级，通过透视变换将椭圆投影成近似的标准圆；S2：利用图像矩计算质心完成对标准圆圆心坐标的提取；S3：将提取到的圆心坐标通过反透视变换投影回原标定板平面，获取标记点圆心实际的像素坐标；S4：根据圆形标记点圆心对应的像素坐标和空间坐标，结合张正友标定法完成相机标定。本发明中的相机标定方法能够有效降低相机标定的误差，提高相机标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924478A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210818988.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆快速展车协同控制方法，包括步骤Step1.在特种车辆协同展车的过程中，提出特种车辆协同展车运动的各项边界条件；Step2.设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法，并利用基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法控制特种车辆的协同展车过程；Step3.设计基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法，并利用基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法控制特种车辆的协同展车过程，完成特种车辆快速展车协同控制；本方法通过设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法和基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法来对特种车辆快速展车进行协同控制，能够有效实现特种车辆快速展车，具有展车时间短、调平精度高、起竖速度快的特点。
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公开(公告)号：CN114120748A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111414738.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统，包括控制柜和运动执行机构，控制柜控制运动执行机构动作，实现反向重力平衡六自由度平台的运动；运动执行机构包括平台上台板、平台下底板、电动缸机构、液压支撑杆机构、蓄能器和液压加注装置，平台上台板和平台下底板分别设置在电动缸机构和液压支撑杆机构的两端，与电动缸机构和液压支撑杆机构铰链连接；使用时，液压支撑杆并联于电动缸中间，跟随六组电动缸一起运动，形成反向重力平衡支撑，起到平衡部分重力的作用，在电机功率相同的情况下反向重力平衡六自由度运动平台系统能够实现更好的运动特性，大大提高了六自由度运动平台的安全性，具有结构新颖、安全性好、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN114046296A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111314559.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B21/042 , F15B21/0427 , F15B21/0423 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种液压油箱智能温控系统及其设计方法，该系统设置在液压油箱内，包括加热装置、散热装置和测温反馈装置；加热装置包括相互连接的外接固态继电器、温度控制器和加热隔板，加热隔板由铝合金外壳封装，在加热隔板内设有若干PTC热敏电阻；散热装置为封装在液压油箱的侧壁的相变材料夹层内的散热板；测温反馈装置由若干PT100型热电阻组成；使用时，利用陶瓷基PTC热敏电阻对液压油进行加热，利用由Na2SO4·10H2O为主体结晶水合盐相变材料制成的散热板对液压油进行散热，实现对液压油箱的智能加热和散热，可有效防止油液加热过程中的局部高温，出现油液变质情况，具有温控功能显著，可适应宽温域应用场合的特点。
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公开(公告)号：CN113896111A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111146433.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动起重吊装设备控制系统及其方法，所述系统包括吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块和控制模块，所述吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块均与控制模块连接，所述控制模块控制起重吊装设备起升机构动作；本系统和方法在使用时，能够实现门桥式起重吊装设备在起吊过程中的防歪拉斜吊，防摆动，防碰撞的“三防”功能，从而提高生产运输操作的平稳性、安全性、工作效率和可控性，具有平稳性、安全性、工作效率和可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN108975192A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811143023.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双制动电动葫芦故障应急载荷安全释放系统及方法。本发明用于解决双制动电动葫芦起重机在电气故障或电网停电情况下起吊载荷可控安全释放。当双制动器的电动葫芦式起重机发生电气故障或电网停电紧急情况时，利用应急电源箱满足装置独立自供电，先控制第二制动器打开，然后利用锥形电机制动手动操作机构使重物缓慢下降；测速装置测量重物下降速度；当重物下降速度接近设定值时，通过超速控制盒进行声光报警，反方向控制锥形电机制动手动操作机构；一旦当重物下降速度超过设定值时，通过超速控制装置对第二制动器进行断电控制，载荷停止下降，确保应急下降过程安全。
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