公开(公告)号：CN114120748A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111414738.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  陈珊 ,  朱子墨 ,  朱志和 ,  管文良 ,  刘志浩 ,  何祯鑫 ,  杜文正 ,  李若亭 ,  王俊提

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统，包括控制柜和运动执行机构，控制柜控制运动执行机构动作，实现反向重力平衡六自由度平台的运动；运动执行机构包括平台上台板、平台下底板、电动缸机构、液压支撑杆机构、蓄能器和液压加注装置，平台上台板和平台下底板分别设置在电动缸机构和液压支撑杆机构的两端，与电动缸机构和液压支撑杆机构铰链连接；使用时，液压支撑杆并联于电动缸中间，跟随六组电动缸一起运动，形成反向重力平衡支撑，起到平衡部分重力的作用，在电机功率相同的情况下反向重力平衡六自由度运动平台系统能够实现更好的运动特性，大大提高了六自由度运动平台的安全性，具有结构新颖、安全性好、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN220603918U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321794534.7

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 陈珊 ,  于传强 ,  李若亭 ,  朱子墨 ,  陈渐伟 ,  何祯鑫 ,  刘志浩 ,  唐圣金 ,  郭杨 ,  郭君斌 ,  王俊提

IPC: G06F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种人机交互设备，涉及人机交互技术领域，包括显示屏，以及设置在显示屏底部的支撑座，支撑座的内部开设有安装槽，安装槽内设置有防倾倒组件；防倾倒组件包括活动设置在安装槽内的第一齿条和第二齿条，安装槽内壁活动连接有与第一齿条和第二齿条相适配的齿轮，第一齿条和第二齿条的端部固定连接有连接杆，连接杆的端部固定连接有扩展板，扩展板的底部开设有放置槽，放置槽内活动设置有吸盘，吸盘的顶部活动连接有螺纹杆。该装置通过设置防倾倒组件，能够增大支撑座与桌面的接触面积，提高显示屏的稳定性，同时，能够对扩展板进行固定，进一步提高显示屏的稳定性，防止显示屏受到外力碰撞，发生倾倒。

公开(公告)号：CN216697561U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122920044.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  陈珊 ,  朱子墨 ,  朱志和 ,  管文良 ,  刘志浩 ,  何祯鑫 ,  杜文正 ,  李若亭 ,  王俊提

IPC: G09B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统的支撑装置，包括电动缸机构，嵌套电动缸机构内侧的液压支撑杆机构；电动缸机构按正三角形设置在平台上台板与平台下底板之间，包括电动缸机构包括电动缸下铰链及支座组件、电动缸总成和电动缸上铰链及支座组件；液压支撑杆机构包括支撑杆下铰链及支座、支撑杆总成和支撑杆上铰链及支座；使用时，液压支撑杆总成随六组电动缸总成一起运动，起到平衡部分重力的作用；在电机功率相同的情况下反向重力平衡六自由度运动平台能够承受更大的载荷，或在伺服电机功率相同的情况下动感平台能够实现更好的运动特性，大大提高了六自由度运动平台的安全性，具有结构新颖、安全性好、使用方便的特点。