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公开(公告)号:CN118907185A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411146344.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶及轨道交通领域,公开了一种虚拟轨道车辆动态纠偏方法、系统及存储介质。本发明的虚拟轨道车辆动态纠偏方法包括:设置跟踪点;确定跟踪点与预设轨迹的横移量;根据横移量调整转向轮的偏转角度。跟踪点可以包括第一跟踪点和第二跟踪点。第一跟踪点用于确定第一转向轮与预设轨迹间的第一横移量;第二跟踪点用于确定第二转向轮与预设轨迹间的第二横移量。第一转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的前轮,第二转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的后轮。为克服传统纠偏方案过约束的问题,提出了跟转向轮一一对应的横移量的循迹偏差定位方式,根据跟踪点与预设轨迹的横移量控制转向轮的偏转角度,从而消除车辆动态行驶过程中的循迹偏差。
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公开(公告)号:CN118907164A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411146345.8
申请日:2024-08-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61D27/00
Abstract: 本发明涉及PRT车用空调控制技术领域,特别涉及一种PRT车辆温度控制方法、控制器及控制系统,本发明所提供的方法能够基于电池舱中不同的温度条件,将整车温度调节设为电池舱优先的控制逻辑,优先保证电池舱的制冷需求,解决了因乘客舱制冷需求导致电池舱制冷功率不足的问题,实现了电池舱独立实施制冷的功能,并通过分配制冷量满足了两舱不同温度调节需求。
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公开(公告)号:CN118643751B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411116801.4
申请日:2024-08-15
Applicant: 四川大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于单孔分区的多元线性回归地应力反演方法,包括以下步骤:获取隧道轴线周围的应力实测值,建立三维地质反演模型,对三维地质反演模型进行加载,获得不同工况下现场地应力测点处的应力分量计算值,通过整体回归方法进行应力场回归,若回归结果统计检验合格和回归精度满足工程要求同时满足,则采用回归方程,否则使用单孔分区回归方法进行回归,建立调整后回归方程,若回归结果统计检验合格和回归精度满足工程要求同时满足,则采用调整后回归方程,否则调整三维地质反演模型和边界条件重新进行反演,本发明针对传统回归方法中单一方程带来高误差,使用单孔分区回归方法能降低误差,更好的表征实际应力场,减小反演误差。
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公开(公告)号:CN111478246B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202010415110.X
申请日:2020-05-15
Applicant: 四川联畅信通科技有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于线缆卡具技术领域,具体涉一种可安装多种线缆的卡具,包括底座和盖板,盖板盖合在底座上,所述底座的一端与盖板的一端转动连接,所述底座另一端与盖板的另一端采用多级扣组件卡扣连接,所述多级扣组件可实现盖板与底座的多级扣合,以便适应多种缆径的线缆。本发明的有益效果为:采用级扣组件调节线缆槽的大小,以便适应不同缆径的线缆,这样设置不仅大大提高了卡具的使用范围,而且也可减少工人的工作量,从而大大节省了线缆的安装成本。
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公开(公告)号:CN118854753A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411058289.2
申请日:2024-08-02
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机场道面施工维护技术领域,特别涉及一种道面板侧面钻切设备,包括行走机构,所述行走机构安装偏摆机构,所述偏摆机构能够相对所述行走机构在竖直平面内摆动;所述偏摆机构安装钻孔设备或者切割设备;所述行走机构包括车体,所述车体安装车轮,所述车轮与驱动机构驱动连接,所述驱动机构用于驱动所述车轮带动所述车体移动,所述偏摆机构与所述车体铰接。本发明提供的道面板侧面钻切设备,其钻孔、切割过程可持续进行,节约了大量的转运和安装设备的时间,大大提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN111411992B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202010319635.3
申请日:2020-04-21
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越巨型溶洞的一体化结构体系及其施工方法,该结构体系包括顶部加固结构,用于加固溶洞大厅顶部;基底加固结构,用于加固溶洞大厅的弃渣回填体的开挖基底;挡护结构,设于弃渣回填体上并连接于溶洞大厅顶部,挡护结构底部设有竖向注浆通道,竖向注浆通道沿线方向呈间隔布置,竖向注浆通道伸入基底加固结构所在的弃渣回填体中;桥梁结构,设置在挡护结构与溶洞大厅顶部岩壁之间范围内,为列车及道床荷载承载结构;轻型钢棚洞结构,底部两端支承于桥梁结构之上。本发明各结构受力明确,荷载分开传递,避免结构的不均匀沉降,保证运营期间的安全。
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公开(公告)号:CN118821435A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410824719.0
申请日:2024-06-25
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种设计阶段高速铁路线路舒适度评价方法,涉及铁路工程技术领域,所述方法包括:获取列车的原始数据及待测路线的线路数据,所述原始数据包括所述列车的牵引参数及振动基础参数;基于牵引力算法,根据所述牵引参数和所述线路数据得到所述列车的牵引仿真结果,所述牵引仿真结果用于描述列车的速度和位移之间的关系;根据所述牵引仿真结果、所述振动基础参数及所述线路数据,基于车辆‑轨道耦合动力学方程得到轨道加速度数据;根据所述轨道加速度数据和预设舒适度规则对待测路线进行舒适度评价,得到所述待测路线的舒适度评价结果;本发明有助于在设计阶段减轻后续改进和调整的负担,从而提高了线路设计质量。
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公开(公告)号:CN118793472A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411094102.4
申请日:2024-08-09
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及山地轨道交通安全领域,具体涉及一种大纵坡山地轨道交通隧道紧急救援站排烟系统,该系统设置在隧道内,隧道包括两条支道,两条支道之间设有横通道,横通道两端分别与两条支道连通,每条支道包括支道低端,支道低端一端连通有救援站段,救援站段远离支道低端的一端连通有支道高端,支道高端海拔比支道低端的海拔高,每个救援站段内均设有排烟通道,排烟通道与支道高端连通,支道内设有若干动力输送机构,动力输送机构用于将烟雾排出隧道,本申请通过支道低端与支道高端构成的大落差,使得烟气从温度高的支道低端流动至温度低的支道高端进行排出,使得在复杂山体内能够保证烟气的有效排出,提高了隧道的安全性。
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公开(公告)号:CN118774028A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410945766.0
申请日:2024-07-15
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁建设的技术领域,特别涉及一种无铰钢桁拱桥近拱脚节段悬臂定位安装方法,包含如下步骤:在实际施工现场固结L0,其中L0为拱脚弦杆预埋段;实际测量L0相较于无铰钢桁拱桥原始设计线形的平动误差和转动误差角度α1;根据平动误差和转动误差角度α1,模拟调整第Ⅰ段悬臂单元的线形与安装角度,其中第Ⅰ段悬臂单元一端连接于L0;根据步骤S3的模拟调整结果制造第Ⅰ段悬臂单元,根据原始设计制造剩余的悬臂单元,依次安装悬臂单元,完成无铰钢桁拱桥近拱脚节段悬臂定位安装。本方法,解决了现有技术存在的无铰钢桁拱桥的安装方法要不削弱结构在施工阶段的稳定性、降低结构的刚度和加大悬臂端在活载作用下的摆动位移,要不影响施工效率的问题。
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公开(公告)号:CN118734557A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410771024.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 成都理工大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王胜 , 王栋 , 柏君 , 徐正宣 , 扈森 , 刘俊飞 , 张拯 , 张敏 , 罗中斌 , 林之恒 , 李冰乐 , 孟少伟 , 赖昆 , 王哲威 , 贺建军 , 袁东 , 贾哲强
IPC: G06F30/20 , E21B47/12 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能岩石钻掘技术领域,具体涉及一种岩石力学参数随钻预测方法和系统。本发明的方法包括如下步骤:步骤1,采集随钻参数,所述随钻参数包括轴向给进力、钻速、转速或扭矩中的至少一种;步骤2,通过随钻参数计算岩石力学参数,所述岩石力学参数为单轴抗压强度、内摩擦角或内聚力中的至少一种;所述岩石力学参数的计算公式是通过模拟实验对理论推导所得公式进行修正后得到的。本发明的方法和系统具有简单、高效且结果准确优势,这为需要快速检测岩石力学参数的工程项目提供了良好的支持,具有很好的应用前景。
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