一种虚拟轨道车辆动态纠偏方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118907185A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411146344.3

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶及轨道交通领域,公开了一种虚拟轨道车辆动态纠偏方法、系统及存储介质。本发明的虚拟轨道车辆动态纠偏方法包括:设置跟踪点;确定跟踪点与预设轨迹的横移量;根据横移量调整转向轮的偏转角度。跟踪点可以包括第一跟踪点和第二跟踪点。第一跟踪点用于确定第一转向轮与预设轨迹间的第一横移量;第二跟踪点用于确定第二转向轮与预设轨迹间的第二横移量。第一转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的前轮,第二转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的后轮。为克服传统纠偏方案过约束的问题,提出了跟转向轮一一对应的横移量的循迹偏差定位方式,根据跟踪点与预设轨迹的横移量控制转向轮的偏转角度,从而消除车辆动态行驶过程中的循迹偏差。

    一种基于单孔分区的多元线性回归地应力反演方法

    公开(公告)号:CN118643751B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411116801.4

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于单孔分区的多元线性回归地应力反演方法,包括以下步骤:获取隧道轴线周围的应力实测值,建立三维地质反演模型,对三维地质反演模型进行加载,获得不同工况下现场地应力测点处的应力分量计算值,通过整体回归方法进行应力场回归,若回归结果统计检验合格和回归精度满足工程要求同时满足,则采用回归方程,否则使用单孔分区回归方法进行回归,建立调整后回归方程,若回归结果统计检验合格和回归精度满足工程要求同时满足,则采用调整后回归方程,否则调整三维地质反演模型和边界条件重新进行反演,本发明针对传统回归方法中单一方程带来高误差,使用单孔分区回归方法能降低误差,更好的表征实际应力场,减小反演误差。

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