本发明涉及桥梁建设的技术领域，特别涉及一种无铰钢桁拱桥近拱脚节段悬臂定位安装方法，包含如下步骤：在实际施工现场固结L0，其中L0为拱脚弦杆预埋段；实际测量L0相较于无铰钢桁拱桥原始设计线形的平动误差和转动误差角度α1；根据平动误差和转动误差角度α1，模拟调整第Ⅰ段悬臂单元的线形与安装角度，其中第Ⅰ段悬臂单元一端连接于L0；根据步骤S3的模拟调整结果制造第Ⅰ段悬臂单元，根据原始设计制造剩余的悬臂单元，依次安装悬臂单元，完成无铰钢桁拱桥近拱脚节段悬臂定位安装。本方法，解决了现有技术存在的无铰钢桁拱桥的安装方法要不削弱结构在施工阶段的稳定性、降低结构的刚度和加大悬臂端在活载作用下的摆动位移，要不影响施工效率的问题。