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公开(公告)号：CN115352492B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210878746.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆检修技术领域，特别涉及一种地铁车辆段结构及其转向架检修工艺，其中地铁车辆段结构包括设置于入口通道一侧的轮对检修区和另一侧的构架检修区，所述轮对检修区设置工艺股道连通若干工位，所述构架检修区设置通行通道和若干AGV小车，所述轮对检修区设置第一拆解组装工位，所述第一拆解组装工位通过工艺股道连通转向架存放工位和转向架静载试验工位，所述转向架存放工位位于所述构架检修区内，所述转向架静载试验工位位于所述轮对检修区内。实现轮对和构架的分区清洗、喷漆和检修作业，处理过程相互独立，互不干扰，大幅缩短转向架的整体检修时间，合理布局相关联工位的位置，实现两个区域的灵活互动。
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公开(公告)号：CN115288499B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN116411529A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310411359.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及PRT技术领域，特别是一种基于PRT车辆的岛式车站结构，包括泊位区、上行线路和下行线路，泊位区连通于上行线路和下行线路之间，泊位区的至少一端设置有缓存车道，缓存车道位于上行线路和下行线路之间，缓存车道与泊位区相连通。本申请的一种基于PRT车辆的岛式车站结构，在平常运行时，缓存车道放置一定数量的PRT车辆，当泊位区中有PRT车辆出站后，缓存车道上的车辆能够及时补充在泊位区的空余泊位上，从而不需要其他地方的PRT车辆进站移动至乘车点后，后续乘客才能在该乘车点上车，进而解决岛式车站结构中空余泊位的PRT车辆补充的问题，有效缓解人等车的情况。
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公开(公告)号：CN115059342A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210640773.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H14/00 , E02D29/045 , E01F1/00 , E01C1/04 , E02D27/32
Abstract: 本发明属于城市轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通架空式大架修车辆基地布置结构，包括由地面往上依次设置的架空层、车辆基地层和物业开发层，所述架空层与城市规划路网、管网连通，与所述车辆基地层和所述物业开发层管网连通，与所述物业开发层通过垂直交通核连通；所述车辆基地层相对的两端与地铁正线车站和区间接轨；所述物业开发层设置有楼宇建筑，所述楼宇建筑包括设置于所述车辆基地层咽喉区上方的多层建筑以及穿过所述车辆基地层咽喉区无轨道区域进入架空层的落地式核心筒，所述落地式核心筒用于作为高层住宅的结构基础。极大减少填方量且提高车辆基地整体抗灾性和土地空间利用率，并合理布局楼宇建筑带来较大的区域开发前景。
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公开(公告)号：CN113335344B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335344A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN118907185A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411146344.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶及轨道交通领域，公开了一种虚拟轨道车辆动态纠偏方法、系统及存储介质。本发明的虚拟轨道车辆动态纠偏方法包括：设置跟踪点；确定跟踪点与预设轨迹的横移量；根据横移量调整转向轮的偏转角度。跟踪点可以包括第一跟踪点和第二跟踪点。第一跟踪点用于确定第一转向轮与预设轨迹间的第一横移量；第二跟踪点用于确定第二转向轮与预设轨迹间的第二横移量。第一转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的前轮，第二转向轮为虚拟轨道车辆沿运动方向的后轮。为克服传统纠偏方案过约束的问题，提出了跟转向轮一一对应的横移量的循迹偏差定位方式，根据跟踪点与预设轨迹的横移量控制转向轮的偏转角度，从而消除车辆动态行驶过程中的循迹偏差。
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公开(公告)号：CN118907164A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411146345.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61D27/00
Abstract: 本发明涉及PRT车用空调控制技术领域，特别涉及一种PRT车辆温度控制方法、控制器及控制系统，本发明所提供的方法能够基于电池舱中不同的温度条件，将整车温度调节设为电池舱优先的控制逻辑，优先保证电池舱的制冷需求，解决了因乘客舱制冷需求导致电池舱制冷功率不足的问题，实现了电池舱独立实施制冷的功能，并通过分配制冷量满足了两舱不同温度调节需求。
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公开(公告)号：CN114637296B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210259786.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
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公开(公告)号：CN116146009A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211718447.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。
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