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公开(公告)号：CN114637296A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210259786.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
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公开(公告)号：CN114637296B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210259786.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
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公开(公告)号：CN115503698A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211181993.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距，将所述车距与理论发车间距进行对比，判断所述车距是否小于所述理论发车间距，若是，则生成正常运行信号；若否，则判断所述车距是否小于预设移动闭塞区间长度，若是，生成紧急制动信号；若否，则生成调速运行信号。本发明能够将PRT车辆的固定的闭塞分区优化为变化移动闭塞，从而最大限度地利用车辆特性全速运行，尽可能缩短运行间隔，提高区间通行能力。
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公开(公告)号：CN115288499B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN115468575A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211064099.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的救援监测系统及方法，属于个人快速交通技术领域，包括BIM三维模拟装置、现场监控装置、存储装置，所述现场监控装置分别与所述BIM三维模拟装置和所述存储装置通信连接，所述BIM三维模拟装置与所述存储装置通信连接，通过所述BIM三维模拟装置创建PRT全线路的可视化三维模型，并且能够根据现场条件及时进行更新，同时精确定位PRT车辆位置，并计算最短路径，大幅度的缩短了救援等待时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335344B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN113335344A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN115288499A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN111970638A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010881049.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/44 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种基于空间定位的车辆自动防护方法及系统。方法步骤包括：S1，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块；S2，当无线网络定位节点与车载无线通信模块建立通信连接时，计算PRT车辆的位置坐标；S3，根据PRT车辆的位置坐标和预设的虚拟闭塞区间的相对位置关系，确定虚拟闭塞区间的状态；虚拟闭塞区间的状态用于控制PRT车辆的行驶状态，本发明利用无线通信网络实现车辆的实时准确定位，进而判断虚拟闭塞区间的状态，不需要铺设实体线圈代替闭塞区间，减少了土建预留预埋工程量，避免了混凝土内金属和线圈产生干扰，降低了成本，系统运行更安全可靠。
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公开(公告)号：CN219930617U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202223085743.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT路基段走行区排水结构，包括夹心路，所述夹心路两侧分别设置走行区，所述走行区远离所述夹心路的一侧设有路沿石，所述夹心路中部设置碎石区，所述碎石区两侧分别设置第一坡面，所述第一坡面朝向所述碎石区设置，所述碎石区设置集水井，所述走行区沿路基长度方向设置有排水沟，所述排水沟和所述碎石区均与所述集水井连通。夹心路设置碎石区，通过夹心路顶部的斜面将雨水导入到碎石区中，有效减少雨天导航面雨水径流，提高了雨天激光探测精度，保障了车辆的稳定行驶。
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