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公开(公告)号：CN116029049A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211718434.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，包含如下步骤：S1.确定PRT车辆尺寸参数及PRT车辆最小转弯半径参数；S2.根据阿克曼原理计算PRT车辆转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位参数限制条件，并基于PRT车辆泊位参数限制条件、PRT车辆尺寸参数、PRT车辆最小转弯半径参数及PRT车辆转弯参数确定PRT车辆泊位参数取值范围；S4.基于PRT车辆泊位参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合。本申请所述的一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，能够选出车站的最优尺寸组合，从而在保证PRT车站泊位的功能的情况下，使得PRT车站占地面积更少。
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公开(公告)号：CN114637296A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210259786.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息；求得车辆的横移偏差，并将所述横移偏差发送给所述PID控制单元；本发明通过仅使用横移偏差(横移量)这一个控制参数，对车辆进行循迹控制，可以保证车辆在循迹行驶的过程中并不会存在相互矛盾的“杠杆效应”，并可避免控制超调而导致车辆震荡运动；可以使得车辆的循迹控制变得更加的平稳。
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公开(公告)号：CN115288499B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN116411529A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310411359.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及PRT技术领域，特别是一种基于PRT车辆的岛式车站结构，包括泊位区、上行线路和下行线路，泊位区连通于上行线路和下行线路之间，泊位区的至少一端设置有缓存车道，缓存车道位于上行线路和下行线路之间，缓存车道与泊位区相连通。本申请的一种基于PRT车辆的岛式车站结构，在平常运行时，缓存车道放置一定数量的PRT车辆，当泊位区中有PRT车辆出站后，缓存车道上的车辆能够及时补充在泊位区的空余泊位上，从而不需要其他地方的PRT车辆进站移动至乘车点后，后续乘客才能在该乘车点上车，进而解决岛式车站结构中空余泊位的PRT车辆补充的问题，有效缓解人等车的情况。
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公开(公告)号：CN115468575A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211064099.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的救援监测系统及方法，属于个人快速交通技术领域，包括BIM三维模拟装置、现场监控装置、存储装置，所述现场监控装置分别与所述BIM三维模拟装置和所述存储装置通信连接，所述BIM三维模拟装置与所述存储装置通信连接，通过所述BIM三维模拟装置创建PRT全线路的可视化三维模型，并且能够根据现场条件及时进行更新，同时精确定位PRT车辆位置，并计算最短路径，大幅度的缩短了救援等待时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146009A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211718447.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。
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公开(公告)号：CN116070316A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211732674.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种PRT车站平面布置的设计方法，包含以下步骤：S1.拟定PRT车辆的结构参数；S2.基于PRT车辆的结构参数确定PRT泊位倾斜角度α、PRT车辆最小转弯半径r1、PRT车辆环形内半径r、PRT车辆环形外半径R和PRT车辆回转中心至PRT车辆后外角的水平距离Re；S3.确定所述PRT泊位车道的最小宽度Wd。本申请所述的一种PRT车站平面布置的设计方法，为PRT泊位车道的宽度的设计提供了指导，从而解决了如何设计PRT泊位车道的宽度的难题，为PRT泊位车道实际修建宽度的确定提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN115288499A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN111970638A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010881049.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/44 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种基于空间定位的车辆自动防护方法及系统。方法步骤包括：S1，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块；S2，当无线网络定位节点与车载无线通信模块建立通信连接时，计算PRT车辆的位置坐标；S3，根据PRT车辆的位置坐标和预设的虚拟闭塞区间的相对位置关系，确定虚拟闭塞区间的状态；虚拟闭塞区间的状态用于控制PRT车辆的行驶状态，本发明利用无线通信网络实现车辆的实时准确定位，进而判断虚拟闭塞区间的状态，不需要铺设实体线圈代替闭塞区间，减少了土建预留预埋工程量，避免了混凝土内金属和线圈产生干扰，降低了成本，系统运行更安全可靠。
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公开(公告)号：CN111891193A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010879683.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种确定PRT导轨闭塞区间状态的方法及系统。方法步骤包括：S100，在导轨沿线设置无线网络定位节点，并在PRT车辆上设置车载无线通信模块，无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈对应关系；S200，当无线网络定位节点与车载无线通信模块建立通信连接时，获取无线网络定位节点的标识；S300，通过无线网络定位节点的标识查找相应的虚拟闭塞区间，确定闭塞区间的状态；闭塞区间的状态用于控制PRT车辆的行驶状态，由于建立了无线网络定位节点标识与闭塞区间的对应关系，减少了计算相对位置关系的计算量，使得虚拟闭塞区间状态的切换更加高效。
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