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公开(公告)号：CN116029049A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211718434.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，包含如下步骤：S1.确定PRT车辆尺寸参数及PRT车辆最小转弯半径参数；S2.根据阿克曼原理计算PRT车辆转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位参数限制条件，并基于PRT车辆泊位参数限制条件、PRT车辆尺寸参数、PRT车辆最小转弯半径参数及PRT车辆转弯参数确定PRT车辆泊位参数取值范围；S4.基于PRT车辆泊位参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合。本申请所述的一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，能够选出车站的最优尺寸组合，从而在保证PRT车站泊位的功能的情况下，使得PRT车站占地面积更少。
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公开(公告)号：CN115288499B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210945887.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E04H6/10
Abstract: 本发明涉及一种快速交通系统的车站结构，包括站台层，站台层包括载客区，载客区包含沿站台层纵向设置的第一载客通行道和第二载客通行道，第一载客通行道和第二载客通行道沿站台层横向分布，第一载客通行道进端连接入口，第二载客通行道出端连接出口，第一载客通行道和第二载客通行道之间沿站台层纵向间隔设置有若干泊位，泊位进端连接第一载客通行道侧面、出端连接第二载客通行道侧面，第一载客通行道和第二载客通行道之间还具有连通对应泊位的载客平台。车辆在泊位载客后无需反向行驶，且驶离泊位时不会对其它车辆进入泊位造成干扰，车辆运行流畅，极大地提高系统运行效率。且能够减少缓和圆曲线，施工难度更低，施工周期更短。
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公开(公告)号：CN119090233A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411279950.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及无人驾驶调度控制技术领域，是一种PRT乘客请求调度方法及系统。本发明响应乘客请求，完成乘客从叫车‑等车‑上车‑乘车‑下车的个性化车辆自动调度运输任务；能够搜索最近车辆，节省乘客等车时间，提升运输效率；能够对两两车辆行程预测的判别，实现全线车辆无冲突、无碰撞的安全自动调度运行。
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公开(公告)号：CN115503698A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211181993.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动闭塞的PRT车辆自动防护方法、设备与系统，包括：周期性获取当前线路运行的多个PRT车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：实际速度数据与实际位置数据；针对每个所述PRT车辆，根据所述实际位置数据计算该PRT车辆与前车的车距，将所述车距与理论发车间距进行对比，判断所述车距是否小于所述理论发车间距，若是，则生成正常运行信号；若否，则判断所述车距是否小于预设移动闭塞区间长度，若是，生成紧急制动信号；若否，则生成调速运行信号。本发明能够将PRT车辆的固定的闭塞分区优化为变化移动闭塞，从而最大限度地利用车辆特性全速运行，尽可能缩短运行间隔，提高区间通行能力。
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公开(公告)号：CN116411529A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310411359.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及PRT技术领域，特别是一种基于PRT车辆的岛式车站结构，包括泊位区、上行线路和下行线路，泊位区连通于上行线路和下行线路之间，泊位区的至少一端设置有缓存车道，缓存车道位于上行线路和下行线路之间，缓存车道与泊位区相连通。本申请的一种基于PRT车辆的岛式车站结构，在平常运行时，缓存车道放置一定数量的PRT车辆，当泊位区中有PRT车辆出站后，缓存车道上的车辆能够及时补充在泊位区的空余泊位上，从而不需要其他地方的PRT车辆进站移动至乘车点后，后续乘客才能在该乘车点上车，进而解决岛式车站结构中空余泊位的PRT车辆补充的问题，有效缓解人等车的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115759661A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482526.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。
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公开(公告)号：CN115468575A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211064099.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的救援监测系统及方法，属于个人快速交通技术领域，包括BIM三维模拟装置、现场监控装置、存储装置，所述现场监控装置分别与所述BIM三维模拟装置和所述存储装置通信连接，所述BIM三维模拟装置与所述存储装置通信连接，通过所述BIM三维模拟装置创建PRT全线路的可视化三维模型，并且能够根据现场条件及时进行更新，同时精确定位PRT车辆位置，并计算最短路径，大幅度的缩短了救援等待时间。
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公开(公告)号：CN113335344B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN113335344A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110443904.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种车辆自动防护系统设计方法，包括1，定制车速，根据系统运行能力获取各个岔路段上车辆的理论速度，在这些不同理论速度的区间中取某一定值作为车辆最终在岔路段上的最终行驶速度；2，布置导轨线圈：依照步骤1中得到的最终行驶速度进行导轨线圈的长度设计，采用该长度的导轨线圈在具体的岔路段地图上进行预设；3，配置背板：依照步骤2中岔路段上导轨线圈的预设方案设计该路段背板的跳线配置方案；4，背板生产：依照步骤3中背板的跳线配置方案进行背板的生产和调试。通过预设车辆在弯曲路段及岔路段的最终行驶速度，使得背板能够进行标准化生产，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN116146009A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211718447.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。
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