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公开(公告)号：CN117901920A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410204020.4
申请日：2024-02-23
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及山地(齿轨)轨道交通工程设备技术领域，特别是一种齿轨列车出齿作业控制方法、系统及设备。本发明通过计轴磁头以及应答器对待控制列车的位置进行监控，并根据其实时位置控制齿轨列车的运行及控制方式转换，即齿轨路段采用分级速度控制，黏着路段采用目标速度控制，从而解决齿轨列车从齿轨路段驶入黏着路段时，驱动齿轮与过渡装置之间的冲击较大，容易造成驱动齿轮和过渡装置损坏的问题，保证了齿轨列车能够从齿轨路段平滑、顺畅地驶入黏着路段。
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公开(公告)号：CN115123348B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210736782.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。
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公开(公告)号：CN116834799A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310819067.7
申请日：2023-07-05
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于大坡度齿轨道岔的齿轨列车运行防护方法与系统，方法包括：接收定位装置的感应信号，根据所述感应信号生成齿轨道岔区段的计轴信息；获取行驶至所述齿轨道岔区段的列车信息，基于所述计轴信息与所述列车信息生成所述齿轨道岔区段的车轮信息；所述车轮信息包括：车轮编号及其状态数据；结合列车基础数据，根据所述车轮信息生成所述齿轨道岔区段的齿轮信息，所述齿轮信息包括：齿轮编号及其状态数据。本方法通过获取齿轨道岔区段的计轴信息，基于计轴信息与列车信息确定列车进入/离开齿轨道岔区段的车轮信息，进而根据车轮信息确定齿轮信息，从而根据齿轮信息确定牵引力调整方式，从而保证列车安全过岔。
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公开(公告)号：CN114919626B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210610483.1
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。
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公开(公告)号：CN114889676B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210313155.5
申请日：2022-03-28
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统，包括：接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据磁头组序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，根据车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号数与当前列车的轮对数一致时，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。本方法在无需安装无源应答器的前提下，通过地面设备(车载以外的设备)获取定位信息，发送至车载控制器，从而辅助列车获取绝对位置矫正信息。
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公开(公告)号：CN116823749A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706873.3
申请日：2023-06-14
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王怀松 , 王凌 , 王学林 , 余超 , 刘立峰 , 曾科智 , 胡水友 , 李继军 , 莫志艺 , 伍尚前 , 黄达志 , 祁小庆 , 谢伟 , 王健 , 解亚龙 , 郭祥 , 刘伟 , 刘林
摘要： 本发明涉及铁路信号BIM设计领域，具体涉及一种基于BIM的信号机显示检查方法及装置，方法包括以下步骤：S1，将铁路信号BIM模型组装到铁路设计BIM模型上，形成铁路总装BIM模型；S2，在铁路总装BIM模型的线路中心线上以预设的司机视角范围对线路中心线沿线进行扫描，获取沿着所述线路中心线的司机视角扫描范围；以具有信号显示功能的信号设备为中心点，设置预设的信号机显示范围；S3，在司机视角扫描范围和信号机显示范围的相交区域确定出信号机显示盲区，并绘制盲区范围，根据所述盲区范围调整信号机的位置。本发明实现了基于BIM的信号机显示检查，可有效提高铁路信号专业的设计质量和效率。
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公开(公告)号：CN115230781A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210784779.5
申请日：2022-07-05
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 曾科智 , 陈曦 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 陈勇 , 唐强 , 刘翔 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
摘要： 本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统；虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息，生成虚拟岔道路权信息，向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息；PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息，根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权，接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行；车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式，向PRT车辆以提前授权的形式，有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率，避免了紧急制动，提高旅客舒适度。
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公开(公告)号：CN114919626A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210610483.1
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。
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公开(公告)号：CN115759661A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482526.9
申请日：2022-11-24
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。
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公开(公告)号：CN115123348A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736782.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
发明人： 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。
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