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公开(公告)号:CN115123348B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210736782.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及新制式交通技术领域,具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备,多个感应环线连续交叉设置在道路中心,每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成;方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号,通过感应环线广播环线信息,基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场;通过交变磁场生成脉冲信息,利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置;获取车辆的相对移动距离,结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位;本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置,用于车辆的运行控制。
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公开(公告)号:CN115123348A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210736782.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王坚强 , 刘翔 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及新制式交通技术领域,具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备,多个感应环线连续交叉设置在道路中心,每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成;方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号,通过感应环线广播环线信息,基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场;通过交变磁场生成脉冲信息,利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置;获取车辆的相对移动距离,结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位;本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置,用于车辆的运行控制。
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公开(公告)号:CN115230781A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210784779.5
申请日:2022-07-05
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王坚强 , 曾科智 , 陈曦 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 陈勇 , 唐强 , 刘翔 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
Abstract: 本发明涉及个人快速交通技术领域,具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统;虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息,生成虚拟岔道路权信息,向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息;PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息,根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权,接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行;车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式,向PRT车辆以提前授权的形式,有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率,避免了紧急制动,提高旅客舒适度。
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公开(公告)号:CN219295408U
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202222134500.7
申请日:2022-08-11
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王坚强 , 曾科智 , 张廷伟 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王学林 , 王勇 , 陈勇 , 张维 , 唐强 , 刘翔 , 陈曦 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红
Abstract: 本实用新型涉及道交通技术领域,具体涉及一种自动测量列控数据的检测小车。包括输入单元,计算单元,测速单元,识别单元,显示单元和自动运行控制单元;输入单元用于获取线路数据、人工编制的列控基础数据以及塞钉组信息,设置检测小车的初始位置和运行方向;计算单元用于基于检测小车的识别数据和运行里程得到列控数据,对比列控基础数据生成对比报告和计算结果;显示单元用于完成人机交互功能并显示计算结果;测速单元用于测量检测小车运行速度和运行里程;识别单元用于识别钢轨两侧的塞钉组;自动运行控制单元用于控制检测小车在钢轨上以恒定的速度运行。本实用新型实现了实时、准确地测量列控数据,高效的对列控基础数据进行现场复核。
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公开(公告)号:CN218343516U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202222255325.7
申请日:2022-08-25
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor: 王坚强 , 王学林 , 陈昳 , 夏进波 , 刘立峰 , 杨岗 , 王利军 , 张廷伟 , 王勇 , 曾科智 , 陈勇 , 唐强 , 刘翔 , 陈曦 , 史斌 , 王凌 , 王陆睎 , 陈宇坤 , 郭彦宏 , 杨旭立 , 罗红 , 杨鸿铭
Abstract: 本实用新型涉及个人快速交通技术领域,具体涉及一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统,包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器;所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈;所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心,用于基于接收的高频正弦交变电流信号,产生感应磁场并作用于所述信号检测器;所述信号检测器用于产生感应电动势,并将两路检测信号传输给所述PRT车辆的车载运算单元。本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场,作用于PRT车辆车头两侧的信号检测器,信号检测器获取检测信号,车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息,在驱动装置的作用下实现PRT车辆导向,结构简单、易于工程推广。
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