本发明属于智能岩石钻掘技术领域，具体涉及一种岩石力学参数随钻预测方法和系统。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，采集随钻参数，所述随钻参数包括轴向给进力、钻速、转速或扭矩中的至少一种；步骤2，通过随钻参数计算岩石力学参数，所述岩石力学参数为单轴抗压强度、内摩擦角或内聚力中的至少一种；所述岩石力学参数的计算公式是通过模拟实验对理论推导所得公式进行修正后得到的。本发明的方法和系统具有简单、高效且结果准确优势，这为需要快速检测岩石力学参数的工程项目提供了良好的支持，具有很好的应用前景。