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公开(公告)号：CN110216659A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652054.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
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公开(公告)号：CN110202561A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910651355.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
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公开(公告)号：CN108460798A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711480667.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种试样槽口定位方法及装置，涉及钢铁行业自动化领域。该方法及装置根据接收到的试样冷却温度确定拍摄参数，并获取处于该拍摄参数状态下的一图像采集装置采集到的待处理样品图像，接着对待处理样品图像进行过滤处理以获取重点试样图像信息，最后基于多个预建立的图像识别模型以及重点试样图像信息获取试样槽口的位置信息；由于不同的试样冷却温度对拍摄结果有不同程度的影响，因而每种冷却温度下都存在与之对应的较为合适的拍摄参数，使得获取的待处理样品图像总是处于较为清晰的状态，便于后续进行背景分离、试样槽口定位等操作，不仅提高了获取试样槽口的位置信息的效率，还增加了位置信息的准确率。
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公开(公告)号：CN110733694B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911191945.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式带钢卷的带尾识别装置，包括底座、气缸、护罩、辅助轮、行程开关，气缸固定在底座上，护罩的前端开口、后底部固连气缸的活动端，辅助轮为两个，分别固设于护罩内部左右两侧，辅助轮的前侧露出护罩的前端开口，行程开关包括开关本体、转轴、拨舌，开关本体位于护罩外侧且与护罩侧壁固定，拨舌通过转轴连接在开关本体上，辅助轮、转轴与带钢卷轴向平行，拨舌的前端超出两个辅助轮的前端连线。本发明的优点是：通过行程开关准确识别带钢卷的带尾位置，以在执行后续喷码和打捆工艺时，避开带尾位置，防止喷码和打捆失败，为带钢的自动化单捆打包提供定位基础。
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公开(公告)号：CN110369681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152082B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN111781065B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010756280.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
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公开(公告)号：CN110441336B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N23/20008 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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公开(公告)号：CN111551204B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010325923.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于智能安全帽的危险区域识别方法及装置。所述方法包括：周期性地采集环境数据信息，通过分析上一周期的环境指标数据值，确定出环境指标数据值超出预设标准的危险采集点，进而，根据危险采集点的位置信息，可以确定出当前周期内工业生产车间中的危险区域。如此，可以及时地识别出工业生产车间中的危险区域，提高了识别危险区域的时效性，进而，可以提高生产人员的安全性，保护生产人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112224582B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011430977.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C9/02 , B65C9/26 , B65C9/40 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/66
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对方坯图像，选定待处理区域；提取待处理区域内的方坯轮廓；获取目标线段；以检测线为基准，获取目标方坯轮廓的倾斜角度；根据目标线段的长度、倾斜角度以及方坯规格，获取目标方坯轮廓内包含的方坯根数；确定目标方坯轮廓内每根方坯的待贴标端面的中心位置；根据每根方坯的待贴标端面的端面中心位置，控制贴标机器人对目标方坯轮廓内的每根方坯进行贴标。上述方法能够准确判断出方坯轮廓包含的方坯根数，进而精准定位每根方坯的端面中心位置，防止出现方坯漏贴或贴标位置错误的后果。
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